電機 文章 最新資訊
基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制

- 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動,根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù),可用來設(shè)計多自由度機器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結(jié)果表明,該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50%,超調(diào)量降低5%,轉(zhuǎn)矩擾動減小30%,更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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24 V直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 摘要:在PWM直流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于PICl6F690單片機和MOSFET的24 V直流無刷電機驅(qū)動器。介紹了以PICl6F690單片機為核心的控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法,給出了設(shè)計的總體框圖,部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
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燃料電池車離散MRAC電機控制系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計

- 自適應(yīng)控制理論在燃料電池車電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,對于提高電動汽車的驅(qū)動性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車電機控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)設(shè)計以數(shù)字信號處理器為核心,簡單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計,并在此基礎(chǔ)上重點探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實現(xiàn),給出了主要程序流程圖。探討在電機DSP控制系統(tǒng)中,離散模型參考自適應(yīng)算法的實現(xiàn)對于各種先進的控制策略在電動汽車中的應(yīng)用具有重要意義。
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微機聯(lián)控在多電機隨動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

- 摘要:隨動控制是伺服控制的一種,屬于一種反饋控制。它的給定值在很大范圍內(nèi)變化,可使系統(tǒng)的隨動變量快速、準確地跟隨給定值任意變化。主要解決一定精度的跟隨問題。本文介紹使用多臺自整角機分別實現(xiàn)對多臺驅(qū)動電
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基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計
- 為實現(xiàn)PC上位機或單片機單獨控制步進電機,提出一種基于MSP430FG4618單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)。利用單片機USART模塊與PC機之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤,通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動器PMM210l控制步進電機的各種運行方式,實現(xiàn)三相或四相步進電機在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測量,系統(tǒng)從0~1.5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系,估算誤差在10%左右,驗證了系統(tǒng)的合理性。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計 電機 步進 單片機 基于
電機介紹
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機也稱電機(俗稱馬達),在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機械的動力源。
目錄
1 種類區(qū)分
2 直流電機
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵
10 交流電機
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