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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 慣性導航

慣性導航 文章 最新資訊

雙頻GNSS不能取代慣性導航

  • 眾所周知，GNSS解決方案在城市環(huán)境的使用頻率最高，但存在的困難也最多。最好的情況下，深度城市峽谷、下穿通道、隧道、人造天篷和室內停車場只會短暫影響全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號質量和定位精度。眾所周知，GNSS解決方案在城市環(huán)境的使用頻率最高，但存在的困難也最多。最好的情況下，深度城市峽谷、下穿通道、隧道、人造天篷和室內停車場只會短暫影響全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號質量和定位精度。而最壞的情況是，這類環(huán)境會導致定位服務完全中斷，對于依賴精準定位來追蹤車隊、精簡運維和管理賬務的企業(yè)而言，這會產生極為
  • 關鍵字： GNSS  慣性導航  

基于MEMS的慣性導航教學實驗系統(tǒng)*

  • 隨著慣性技術的發(fā)展，尤其是MEMS技術的日益成熟，慣性系統(tǒng)的成本大幅度降低，慣性技術在軍事和民用領域得到了越來越廣泛的應用。目前，國內高校很多都已經開設了導航及相關專業(yè)，但是長期以來都缺乏一個系統(tǒng)的行之有效的教學實驗系統(tǒng)。基于此，設計了一套基于MEMS的慣性導航教學實驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)由六軸慣性測量組合，上位機，雙軸電動轉臺及轉臺控制器組成。實驗表明，該系統(tǒng)能滿足導航、制導等相關專業(yè)的教學實驗需求。
  • 關鍵字： MEMS  陀螺儀  加速度計  慣性導航  

慣性導航的制霸，捷聯式慣導系統(tǒng)的優(yōu)越性分析

  • 慣性導航的制霸，捷聯式慣導系統(tǒng)的優(yōu)越性分析-捷聯式管道系統(tǒng)的最大特點是依靠短發(fā)建立起導航坐標系統(tǒng)，即平臺坐標系以數學平臺形式存在，這樣省略了復雜的物理實體平臺，結構簡單、體積小、重量輕、成本低、維護簡便、可靠性高，還可通過余度技術提高系統(tǒng)的容錯能力。
  • 關鍵字： 捷聯式慣導系統(tǒng)  慣性導航  MEMS  

基于微處理器的緊耦合組合導航系統(tǒng)設計

  • 摘要:首先分析了GPS導航與慣性導航各自的優(yōu)缺點，闡述了GPS/慣導組合導航系統(tǒng)的先進性，其次介紹了眾...
  • 關鍵字： GPS導航  慣性導航  組合導航  緊耦合  
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慣性導航介紹

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