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基于ENC28J60的嵌入式以太網(wǎng)／CAN網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
- 摘 要：提出一種基于ARM7芯片LPC2294微處理器和以太網(wǎng)控制器ENC28J60的以太網(wǎng)／CAN網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)方案，闡述以太網(wǎng)／CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換的硬件設(shè)計(jì)，以及相關(guān)接口通信軟件設(shè)計(jì)。通過該網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)CAN總線與基于IP／TCP協(xié)議的以太
- 關(guān)鍵字： 網(wǎng)關(guān) 設(shè)計(jì) CAN 以太網(wǎng) ENC28J60 嵌入式 基于
基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測(cè)距智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
- 1 引言
移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，超聲 - 關(guān)鍵字： 智能 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 測(cè)距 超聲波 PIC18F2580 CAN 總線 基于 CAN總線 單片機(jī) 超聲波測(cè)距 光電耦合器
基于DSP實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)
- 引 言 DSP（Digital Signal Processor）是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其采用先進(jìn)的軟、硬件結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部的程序空間和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時(shí)訪問指令和數(shù)據(jù)，并且具有事件模塊管理功能及快速
- 關(guān)鍵字： 控制器 設(shè)計(jì) 電機(jī) 步進(jìn) DSP 實(shí)現(xiàn) 基于 DSP 步進(jìn)電機(jī) 事件管理模塊 控制器 PWM 軟件 驅(qū)動(dòng)
基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)
- 0 引 言 以無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為核心的無(wú)刷直流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)越的調(diào)速特性以及壽命長(zhǎng)、效率高、維護(hù)性好等優(yōu)點(diǎn),高精度、高可靠性、高智能化的無(wú)刷直流伺服系統(tǒng)是當(dāng)前伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向[ 1 - 2 ] 。隨著微電子
- 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 高精度 通道 TMS320F2812 基于 高精度 雙通道 TMS320F2812 伺服系統(tǒng)
基于CAN總線的樓宇恒壓變頻供水監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動(dòng)調(diào)整參數(shù)控制，生產(chǎn)過程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時(shí)記錄，用水量的需求具有時(shí)變性，在用水高峰期時(shí)，管網(wǎng)壓力達(dá)不到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力，造成高層建筑斷水;用水低峰期時(shí)
- 關(guān)鍵字： 監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 供水 變頻 CAN 總線 樓宇 基于 模糊PID CAN總線 89C51 遠(yuǎn)程監(jiān)控 單片機(jī)
基于PXA270嵌入式系統(tǒng)的Socket通信設(shè)計(jì)
- 基于PXA270嵌入式系統(tǒng)的Socket通信設(shè)計(jì),1 引言
PXA270 是Intel 公司的一款基于XScale 架構(gòu)的高集成度高性能嵌入式處理器，采用ARMv5TE內(nèi)核，包含了Intel的SpeedStep 技術(shù)，優(yōu)化了處理器的功耗，可以動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié) CPU 的電壓和頻率來(lái)節(jié)省電源的功耗。支持 - 關(guān)鍵字： 通信 設(shè)計(jì) Socket 系統(tǒng) PXA270 嵌入式 基于 TCP/IP 嵌入式系統(tǒng) Socket通訊 PXA270
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)同步控制
- 1 引言
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機(jī)同步控制歷來(lái)是最核心的問題，對(duì)多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制，國(guó)內(nèi) - 關(guān)鍵字： 控制 同步 電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于 多電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 同步控制 控制器
基于MSP430的SLED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 自1971年Kurbativ等人首次制備出半導(dǎo)體SLED以來(lái)，SLED得到了驚人的發(fā)展。特別是近幾年，其在光纖陀螺儀、光纖傳感、光時(shí)域發(fā)射儀等方面得到了廣泛的應(yīng)用。SLED兼有LD和LED的優(yōu)點(diǎn)，是一種自發(fā)輻射單程光放大非相干光源，具有發(fā)射譜寬、高輸出功率、體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)。另外，由于其時(shí)間相干性短和空間相干性長(zhǎng)，能有效地將光耦合進(jìn)單模光纖。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) SLED MSP430 基于 轉(zhuǎn)換器
基于MATLAB的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與分析研究
- 1、引言 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)涉及多學(xué)科，所研究的對(duì)象是物理或生物等各種非電或電信號(hào)。根據(jù)各種非電或電信號(hào)的特征，利用相應(yīng)的歸一化技術(shù)，將其轉(zhuǎn)換為可真實(shí)反映事物特征的電信號(hào)后，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識(shí)
- 關(guān)鍵字： 分析研究 數(shù)據(jù)采集 實(shí)時(shí) MATLAB 基于
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