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?機器人 文章 最新資訊

基于SPCE061A的智能小車機器人的設(shè)計

  • 摘 要： 介紹了一種基于SPCE061A 的智能音控小車機器人的設(shè)計過程， 給出了智能小車的硬件構(gòu)成。從軟件設(shè)計的角度闡述了小車使用語音辨識和中斷技術(shù)的智能控制算法， 并詳細說明了語音辨識技術(shù)在智能小車上的實現(xiàn)過程
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單兵作戰(zhàn)用機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：單兵作戰(zhàn)用機器人方便攜帶、操控簡單、可代替人類到達危險環(huán)境作戰(zhàn)。機器人通過無線電臺接收遙操控終端發(fā)送的控制指令，按照指令行動；同時機器人采集自身的狀態(tài)信息，發(fā)回遙操控終端。手持遙操控終端的士兵能
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煤礦井下搜救機器人研究

  • 災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機器人（Search And Rescue Robot）是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時，代替搜救人員進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務(wù)的移動機器人。該類機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。搜救機器人是機器人技術(shù)朝實用化發(fā)展的一個重要分支和新的研究領(lǐng)域，具有重要的社會價值。
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機器人視覺識別技術(shù)簡介

  • 基于顏色特征的物體識別系統(tǒng)對于不同顏色的分別提取和識別(以上兩幅圖片由某大學(xué)機器人實驗室負責(zé)人暨機器人天空主編Liu Weichao友情提供)隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在
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使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動機器人

  • 對于移動機器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。
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國外牛人DIY超聲波導(dǎo)航坦克機器人（圖文）

  • 下面給大家介紹一個超聲波導(dǎo)航機器人，總共花費了35美刀，為了做著玩意我用了五個小時。下面就是我用到的材料：　　六個雪糕棒（有才吧）+木膠　　一個老舊的坦克套裝　　兩個改良的迷你伺服電機　　需要注意的是你需
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深海底機器人行走防滑控制

  • 引言

    深海作業(yè)機器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結(jié)核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅(qū)動，用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國采礦區(qū)位于太平洋中部，為典型的深海平原，
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基于DSP的仿人機器人運動控制器系統(tǒng)設(shè)計

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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中國科學(xué)家研制出“水上漂”微型機器人

  • 　　中國哈爾濱工業(yè)大學(xué)的科學(xué)家近日報告說，他們開發(fā)出一種可以在水面上行走的微型機器人，在軍事偵察、水污染監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。有關(guān)研究成果已經(jīng)刊登在美國《應(yīng)用材料與界面》雜志上。 　　領(lǐng)導(dǎo)這項研究的潘欽敏教授告訴新華社記者，他們的研發(fā)大致可分為兩個階段。首先是從水黽腿部的“羽毛狀”微納米結(jié)構(gòu)獲得靈感，研發(fā)了一種“超級浮力材料”，這種新材料的水上載重能力驚人。 　　在自然界中，水黽等小昆蟲可以在水面自由行走而不沉沒，其原因是水黽的腿部具有特殊的微納米
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基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)的設(shè)計

  • 摘要：無線通信系統(tǒng)是足球機器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，上位機與機器人小車的通信通過無線通信模塊來實現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)方案，包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設(shè)計及實現(xiàn)
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基于航跡推算的移動式機器人定位系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：為實現(xiàn)移動式機器人的智能工作，研究了航跡推算定位技術(shù)，采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機器人進行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成，其模塊化設(shè)計充分整合了系統(tǒng)
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最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機器人制作

  • 這是一個簡單到令人發(fā)指的仿生避障機器人，僅由電池、開關(guān)、馬達組成最基礎(chǔ)的電學(xué)電路，就能表現(xiàn)出類似自然界生物的智能！在遇到障礙物時會掉頭，看起來有 點象一只瘋狂的小強。只要有基本的物理電學(xué)基礎(chǔ)就可以自
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外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人

  • 外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人,這里面說到的東西都非常簡單，看過這些教程以后，你可以在幾個小時內(nèi)制造出一個機器人。何樂而不為呢？　　由于有很多細小的東西需要你們?nèi)チ私猓韵戮徒o你介紹這些東西，而沒有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
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智能軟件、智能機器人引領(lǐng)第三次工業(yè)革命

  • 在一個加速全球化的世界里，制造業(yè)走向數(shù)字化的趨勢下，一些重大變化其實已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
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