首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> ?機器人

?機器人 文章 最新資訊

20kg級自主水下機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
  • 關(guān)鍵字： 軟件  設(shè)計  實現(xiàn)  控制  機器人  自主  水下  20kg  

慣性傳感器促進移動機器人自主工作

  • 地面機器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
  • 關(guān)鍵字： 自主  工作  機器人  移動  傳感器  促進  慣性  

基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計飛蟲機器人的研究

  • 挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  CompactRIO  機器人  

鋰電池生產(chǎn)中的機器人應(yīng)用方案

  • 在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗...
  • 關(guān)鍵字： 鋰電池  機器人  零件檢測  

機器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計

  • 摘 要: 介紹了機器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。
  • 關(guān)鍵字： 機器人  示教盒  串行通訊  

日本遠程實時轉(zhuǎn)播機器人裸眼3D手術(shù)

  • 日本遠程實時轉(zhuǎn)播機器人裸眼3D手術(shù),日本信息通信研究機構(gòu)（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15進行傳輸裸眼3D手術(shù)影像的實證實驗，遠程實時轉(zhuǎn)播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術(shù)輔助機器人的
  • 關(guān)鍵字： 日本  機器人  裸眼3D  遠程    

利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計研究飛蟲的機器人

  • 挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  LabVIEW  CompactRIO  

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 當(dāng)代機器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現(xiàn)靈活操作的機器人
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  巧手  機器人  PIC  單片機  基于  

單片機實現(xiàn)洗浴服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計及軟件程序編制，設(shè)計洗浴服務(wù)機器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  服務(wù)  實現(xiàn)  洗浴  單片機  

基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)通信，電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  移動  PLC  漿液  基于  

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
  • 關(guān)鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關(guān)節(jié)  機器人  PLC  工業(yè)  基于  

一種機器人的尋跡算法

  • 摘要：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導(dǎo)引機器人，設(shè)計了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式，提出了三個處理 ...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  尋跡算法  規(guī)則    

MC68HC08系列單片機應(yīng)用于機器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 本文設(shè)計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機器人之間的簡單互動。

    移動機器人行為描述

    在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  應(yīng)用  系列  單片機  MC68HC08  

基于PIC單片機及傳感器的機器人設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要: 本設(shè)計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實 ...
  • 關(guān)鍵字： 單片機    機器人    傳感器    

解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

  • 解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用,引 言現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  機器人  Linux  ARM9  解析  
共1881條 112/126 |‹ « 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 » ›|

?機器人介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條?機器人!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對?機器人的理解，并與今后在此搜索?機器人的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473