基于FPGA的遠程圖像采集系統(tǒng)設計

　　以采集可見光圖像數據為例，上電復位期間 系統(tǒng)處于states0狀態(tài)，狀態(tài)機用外部輸入的7.375MHz時鐘同步整個運行過程，圖像的幀、行、圖像數據等信號在同步時鐘的下降沿跳變，上升沿鎖存。一幀圖像數據的大小為512×512bit，并將圖像附帶的參數信息寫入圖像數據后一行(即513行)，在幀有效期間(states1、states2、 states3狀態(tài))，CLK 信號作為行計數器的時鐘,每幀圖像在行有效之前有1行無效圖像信號(states1), 在states2狀態(tài)下，控制采集一幀中的前512行，在states3狀態(tài)下，采集圖象的參數信息，將圖像數據和狀態(tài)參數組合為統(tǒng)一的數據幀，采集完一幀圖像數據后等待下一個幀同步信號的到來。在行有效期(stML_High)控制采集一行中的512個像素點數據，在CLK信號的上升沿進行計數, 在數據有效期間采集完512個像素點,等待下一個行同步信號的到來,按同樣方式對下一行512像素點數據進行采集，直至采集完一幀中的512行。

　　系統(tǒng)仿真

　　在該系統(tǒng)中，狀態(tài)機設計是難點，圖5是運用Active-HDL7.1仿真工具的狀態(tài)機仿真結果，仿真時，采用7.375MHz時鐘同步，狀態(tài)機啟動后，計數寄存器里的數據遞減，進而產生各狀態(tài)轉移滿足的條件，以此實現狀態(tài)機的翻轉。

　　在Active-HDL7.1中編寫TestBench文件時，通過向組幀狀態(tài)機計數寄存器寫數，來控制各狀態(tài)所占用的時間，利用 StartMakeFrame信號高電平啟動狀態(tài)機，各狀態(tài)發(fā)生翻轉時，狀態(tài)完成標志就產生產生高電平跳變。

　　根據圖5的仿真結果，可以看出組幀狀態(tài)機工作正常，所有的邏輯關系也都驗證無誤。