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關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計與實現(xiàn)

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作者：太原理工大學信息工程學院薄志強時間：2009-06-22 來源：太原理工大學計算機與軟件學院姚世選裴永斌常曉明

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本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/95520.htm

　　圖5 光電傳感器陣列與起跑線的相對關(guān)系(2)

　　1) 光電傳感器陣列有2個傳感器檢測到白色跑道而其它傳感器檢測到黑線時，如圖4所示;

　　2) 光電傳感器陣列有1個傳感器檢測到白色跑道而其它傳感器檢測到黑線時，如圖5所示。

　　根據(jù)以上兩種情形，在光電傳感器陣列采用等距分布的情況下，可有如(1)式所示的數(shù)學描述。

　　(1)

　　(2)

　　(3)

　　根據(jù)(3)式，做如圖6所示的數(shù)軸標注方法來表示不等式的取值范圍。

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關(guān)鍵詞： 飛思卡爾 智能車 紅外光電傳感器 巡線算法 起跑線 引導(dǎo)線

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