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雙排傳感器循跡策略研究

作者：宋小舟韓光勝徐吉吉北京工業(yè)大學(xué) 電子信息與控制工程學(xué)院自動(dòng)化系時(shí)間：2009-06-19 來源：電子產(chǎn)品世界

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　　第二種直道情況(圖3)

本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/95471.htm

　　此情況是對(duì)第一種情況的再確認(rèn)，左轉(zhuǎn)大彎并經(jīng)過第一種情況后，再經(jīng)歷此種情況，可確認(rèn)無誤前方為直道，繼續(xù)提升小車的加速能力。控制程序由彎道程序切換到直線穩(wěn)定程序。

　　第三種直道情況 (圖4)

　　此時(shí)采取直線穩(wěn)定控制。由于前兩種情況已經(jīng)明確識(shí)別為直道，此種情況只是增加直道識(shí)別的成功率。

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