運(yùn)動(dòng)控制模塊在直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用(05-100)

　　絕對(duì)光電編碼器采用的信號(hào)處理部件與正交光電編碼器相似,只是它在每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)輸出一個(gè)并行二進(jìn)制字.一般是十二至十三位的BCD、格雷或自然二進(jìn)制碼,13位輸出只用于低頻響應(yīng)(1200轉(zhuǎn)/分輸出12位;600轉(zhuǎn)/分輸出13位),但每轉(zhuǎn)360º具有更精細(xì)的分辨率。這種類型的編碼器很適于監(jiān)測(cè)上電和掉電期間的軸的位置,因?yàn)楹驼痪幋a器不同的是,在編碼器沒(méi)有移動(dòng)時(shí),軸的位置也可通過(guò)編碼輸出讀得。

　　新型的偽隨機(jī)光電編碼器輸出3個(gè)信號(hào)：A和B給出了方向和空間同步信號(hào),另一個(gè)信號(hào)給出位置數(shù)據(jù)這種編碼器需要有1º到2º旋轉(zhuǎn)才能確定位置。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是具有正弦和余弦信號(hào)輸出的反饋編碼器,通過(guò)伺服系統(tǒng)控制器的處理,可以從中獲得速度和位置數(shù)據(jù).當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)變壓器的反饋信號(hào)能夠提供絕對(duì)位置信息,但其低速性能較差.這種編碼器的主要缺點(diǎn)是將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)時(shí),要對(duì)信號(hào)進(jìn)行必要的處理,造價(jià)相對(duì)較高.

　　正交型磁致伸縮線性位移傳感器(LDT)是用來(lái)測(cè)量直線移動(dòng)的反饋編碼器/傳感器,不適用于轉(zhuǎn)動(dòng)位置測(cè)量。它的工作原理是：LDT的線性位移桿帶動(dòng)磁鐵的移動(dòng),磁鐵作用于磁致伸縮導(dǎo)線,產(chǎn)生一個(gè)電流脈沖信號(hào),再由一個(gè)拾取傳感據(jù)檢測(cè)這個(gè)脈沖信號(hào)-模擬位置信號(hào).最后由LDT對(duì)它進(jìn)行處理,轉(zhuǎn)換為和正交編碼器相似的數(shù)字輸出信號(hào)A,B、和Z.

　　結(jié)語(yǔ)

　　直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)是一個(gè)堅(jiān)固的具有容錯(cuò)能力的運(yùn)動(dòng)反饋控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的接收電路必須對(duì)產(chǎn)生的各種故障做出預(yù)知的反應(yīng),為了預(yù)防編碼器數(shù)據(jù)的噪聲問(wèn)題,還要合理地設(shè)計(jì)接收器電路的印刷電路板。應(yīng)用時(shí)也要考慮正交編碼器的信號(hào)電纜系統(tǒng),包括接收器電路的端接。有了這些預(yù)防措施,就可以用設(shè)計(jì)出性能穩(wěn)定、故障期間具有預(yù)知狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)控制反饋系統(tǒng)。