基于FPGA的自治型SPWM波形發(fā)生器的設計

    正弦脈寬調制（SPWM）技術在以電壓源逆變電路為核心的電力電子裝置中有著廣泛的應用，如何產生SPWM脈沖序列及其實現(xiàn)手段是PWM技術的關鍵。利用模擬比較法，對三角載波與正弦調制波進行比較，即可產生SPWM脈沖；利用數(shù)字算法和定時邏輯，也可產生SPWM脈沖［5］。目前已有多種微處理器芯片（如80C196MC、TMS320F240等）本身集成有數(shù)字化PWM發(fā)生電路［3］。模擬方法簡單直觀，但與數(shù)字控制器接口不便，難以滿足復雜要求；數(shù)字方法結構靈活，尤其是微處理器內置了PWM發(fā)生器的，使用更加方便。通常狀況下，微處理器通過定時中斷服務程序產生SPWM脈沖，在每個載波周期必須進行中斷處理，對處理速度要求較高，從而也限制了載波頻率進一步的提高，同時微處理器的處理任務也更加繁重。文獻［1］指出，微處理器中不確定的中斷響應會導致PWM脈沖的相位抖動。

    FPGA以其可靠性高、功耗低、保密性強等特點，在電子產品設計中得到廣泛的應用。文獻［1］～［5］也論述了FPGA或CPLD在PWM脈沖產生時刻的計算仍由微處理器來完成，實際上微處理器的任務仍然繁重。作者針對靜止補償器（STATCOM）對SPWM脈沖發(fā)生器的特定要求，采用Altera公司的FLEX10K10芯片開發(fā)了一種專用SPWM波形發(fā)生器，微處理器只需在必要時改變逆變器PWM調制深度 即可，其余工作全由FPGA完成，從而大大減輕了CPU的負擔。

SPWM發(fā)生原理

    針對靜止補償器的電路結構,要求SPWM發(fā)生器可以發(fā)出三相六路PWM脈沖信號，脈沖寬度應根據(jù)微處理器輸出的調制深度來調節(jié)。SPWM脈沖產生方法采用三角載波與正弦調制波比較的傳統(tǒng)方法，但是三角載波、正弦調制波和比較邏輯等均采用基于FPGA的數(shù)字化方法來實現(xiàn)。該SPWM發(fā)生器的內部邏輯結構?？偩€接口邏輯單元首先接收來自微處理器的調制深度信號并鎖存，正弦調制波產生電路在同步信號作用下從正弦函數(shù)表讀取標準正弦信號幅值，與調制深度 相乘，得出正弦調制信號幅值。三角載波發(fā)生電路在同步信號作用下，通過可逆計數(shù)器，發(fā)出三角載波幅值。正弦調制波幅值與三角載波幅值進行比較，就可以產生出SPWM脈沖信號。

邏輯設計

    SPWM脈沖發(fā)生器由微處理器總線接口電路、三角載波產生電路、正弦調制波產生電路、正弦函數(shù)表和比較控制電路等邏輯功能模塊組成。

總線接口單元

    總線接口電路如圖2所示的微處理器接口電路部分。其中D0～D7為數(shù)據(jù)總線，芯片選擇信號為CS，寫信號為WR，總線地址選擇信號為A0～A2。微處理器接口電路主要用于FPGA芯片接收來自微處理器的調制深度信號 。

三角載波發(fā)生器

    利用可逆計數(shù)器對系統(tǒng)時鐘進行計數(shù)。計數(shù)器先執(zhí)行加法，從0計數(shù)到255，再執(zhí)行減法計數(shù)從255到0，從而實現(xiàn)三角載波。三角載波的峰峰值為255。

正弦調制波發(fā)生器

    FPGA芯片只能綜合一些簡單的加、減、乘、除等算術邏輯，要其實現(xiàn)正弦函數(shù)的計算非常不經濟，正弦調制波的產生通過查正弦函數(shù)表來完成。在FPGA芯片內部開辟一塊ROM區(qū)域，將離散時間正弦波幅值存入其中。在需要時，按照相位與地址一一對應的關系從表中依次讀出即可。

    由于FPGA芯片的硬件資源有限，如何有效的利用資源成為非常關鍵的一點?？紤]到正弦的周期性與對稱性，因此在ROM表中只需存正弦函數(shù)frac{ }{2}周期的波形數(shù)據(jù)即可。在本設計中，一個正弦波周期內共采樣2048個點，相位分辯率為0.176 ，而實際在ROM表中只需存512個采樣點，這樣大大減少了芯片硬件資源的消耗。

正弦調制波幅值的調節(jié)

    PWM脈沖發(fā)生器必須根據(jù)正弦調制波幅值的大小來調整PWM脈沖的寬度。在本設計中，由于三角載波峰值固定，正弦調制波幅值僅由調制深度決定。FPGA芯片通過總線接口從微處理器接收到調制深度 信號，再利用乘法器對從正弦函數(shù)表中取出的正弦幅值進行調制深度加權調整。設調制深度為，當前時刻正弦幅值為Sin_Data， 利用下式得出正弦調制波幅值Data為：
 
    Data＝（ ＊Sin_Data）/255 取值范圍［0～1］

    本設計采用雙極性調制方式，而三角載波的取值范圍為0～255，其中位線值為127，故實際產生的正弦調制波幅值按照下列公式進行調整，其中Adjust為調整后的正弦調制波數(shù)據(jù)。

    Adjust =127＋Data { 2 k < Data<(2k+1) } k=0.1.2......N
    Adjust =127－Data {(2k+1) <Data<(2k+2) } k=0.1.2......N

三相正弦信號的產生

    針對靜止補償器主電路，需要產生出三個相位彼此互差120 的SPWM脈沖信號。而通過一個正弦函數(shù)表來發(fā)出三相正弦信號，不僅需要考慮三個正弦信號的起始相位，而且需要三個可逆計數(shù)器分別來控制查找正弦函數(shù)表。例如，在本設計中產生三個初相位為零，相位互差120 的三相正弦信號。如圖3所示，A相首先從正弦函數(shù)表的地址0 開始累加讀起，當讀到地址90 處，再從地址90 處累減讀到地址0 處，這樣在A相可逆計數(shù)器的控制下，就可以得到周期為的單向半波正弦信號；C相首先從正弦函數(shù)表的地址60 開始遞減讀起，當讀到地址0 處，再從地址0 處遞增讀到地址90 處，然后從地址90 處遞減讀到地址0 處，這樣在C相可逆計數(shù)器的控制下，就可以得到周期為、初相位滯后A相60 的單向半波正弦信號；同理，B相從正弦函數(shù)表的地址60 開始累加讀起，在B相可逆計數(shù)器的控制下，就可以得到周期為 、初相位滯后C相60 的單向半波正弦信號。這樣，通過一個frac{ }{2}周期的正弦函數(shù)表，就可以發(fā)出三個相位互差60 、周期為 的單向半波正弦信號。然后，查出的數(shù)據(jù)經過正弦調制波幅值調節(jié),使輸出的三個單向半波正弦幅值滿足設計的幅值調節(jié)要求后，再與三角載波進行比較，就可以得出三個相位互差120 的SPWM脈沖信號。
 
    由于三相正弦信號的產生在整個系統(tǒng)設計中非常關鍵，下面給出VHDL設計的主要程序。

    process(clk)
    variable m :integer range 511 downto 0
    begin
    if clk'event and clk='1'then ；產生A相地址
    if SAdir='1' then ；SAdir為A相可逆計數(shù)器的標志位,當為"1"計數(shù)器遞增
    m:=1+m
    else m:=m-1; 當SAdir＝"0"，計數(shù)器遞減
    end if
    A_Address<=m; A_Address為A相對應查找內部ROM表的地址值
    end if
    end process
    process(clk)
    variable m, n :integer range 511 downto 0
    begin
    if clk'event and clk='1'then； 產生C相地址
    if SCdir='0' then
    m:=m+1;
    else n:=n-1;m:=341+n; C相首先從60 處開始遞減產生查表地址
    end if;
    C_ Address<=m;
    end process;
    process(clk)
    variable m, n :integer range 511 downto 0 ;
    begin
    if clk'event and clk='1'then ；產生B相地址
    if SBCdir='1' then
    n:=n+1;m:=341+n;保證B相首先從60 處開始遞增產生查表地址
    else m:=m-1;
    end if;
    B_ Address <=m;
    end if;
    end process;
    process(Div_clk,AA,BB,CC,input)
    begin
    if Div_clk'event and Div_clk='1' then ;Div_clk為clk的分頻時鐘
    if AA='1' then ；AA為A相查表控制位,當為"1" 時,從ROM中取正弦值,
    q<= A_ Address ; q為ROM表對應正弦值的地址入口
    A_Data <= *ROM_Data; 為輸入的調制深度，ROM_Data為ROM正弦表的正弦值
    PA<=A_Data(14 downto 8); 除法運算，舍取最低8位實現(xiàn)
    elsif BB='1' then；AA為A相查表控制位,當為"1" 時,從ROM中取正弦值,
    q<= B_ Address; PB<=B_Data(14 downto 8); B_Data <= *ROM_Data;
    elsif CC='1' then
    q<= C_ Address ; PC<=C_Data(14 downto 8); C_Data <= *ROM_Data;
    end if; end if;
    end process;
    process(clk,flagA)
    begin
    if clk'event and clk='1' then
    if flagA='1' then ；flagA為 A相同步信號控制位，flagA='1' 表示當前A相正弦－－波處于正半周期
    A_Adjust <=PA+"1111111" ; 正半周期正弦調制波幅值調整
    elsif flagA='0' then ；flagA='1' 表示當前A相正弦波處于處于負半周期
    A_Adjust <="1111111"- PA; 負半周期調幅
    end if;
    end if;
    End process;

系統(tǒng)邏輯與時序功能仿真

    利用MAX+PlusII的波形仿真功能可以得到芯片輸入輸出仿真圖。Atlera公司的這種軟件非常方便的提供了驗證方式。不但提供邏輯輸出的驗證,而且提供了時序的驗證,包括芯片內部的各點之間的延時,以及競爭冒險現(xiàn)象的出現(xiàn)。

    輸入調制頻率為50Hz、調制深度為0.75時的三相六路SPWM波形，三相彼此相位互差120 。其中AH與AL為A相沒有加死區(qū)的上橋信號與下橋信號，后面以此類推。flagA、flagB和flagC為三相正弦同步信號，以保證三相六路數(shù)據(jù)嚴格按相互滯后120 的相位輸出。

    輸入調制頻率為50Hz、調制深度為0.25時的三相六路SPWM波形?？梢钥吹?，輸出的六路PWM信號脈沖寬度有了明顯的改變。

結束語

    本文提出了一種利用FPGA產生PWM波的方案,并給出了具體的實現(xiàn)方法以及相應的PWM波發(fā)生框圖。該電路通過系統(tǒng)可編程芯片實現(xiàn),用硬件描述語言以及圖形輸入完成了整個功能模塊的全部設計工作，使得觸發(fā)電路更加可靠和穩(wěn)定，為高載波SPWM波形生成提供了一條快速實現(xiàn)的途徑。如果改變輸入時鐘的頻率以及相應的載波頻率,以此電路為核心,配合相應的外部保護電路與其它邏輯控制電路，完全可以應用于逆變系統(tǒng)中。

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