基于RFID技術的物流運輸管理系統(tǒng)的構建

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作者：董耀華謝宏姜文博時間：2008-05-30 來源：電子設計應用

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　　單片機系統(tǒng)的程序設計

本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/83373.htm

　　軟件結構

　　系統(tǒng)軟件完成的主要操作包括：模塊及MCU的初始化、與上位機通信、數(shù)據(jù)處理及顯示，其工作流程如圖4所示。當系統(tǒng)上電初始化后，根據(jù)現(xiàn)場對運載工具的不同監(jiān)控要求，利用鍵盤或等待遠程命令選擇功能模塊。針對不同工作模式，通過對多路串行通道的設置，讀取所需的狀態(tài)信息。對采集所得的數(shù)據(jù)預處理后保存在外部RAM，通過LCD顯示出來（包括目前運載工具內(nèi)貨物數(shù)量、總類、各自編碼或運載工具位置信息等），并由用戶按鍵確認后返回。即可了解貨物運載及裝卸情況，并發(fā)送到遠程終端。

　　圖4 工作流程

　　GPS數(shù)據(jù)的采集

　　單片機與各模塊間的通信都采用57600 bps的傳輸速率。幀格式為：無奇偶校驗，一個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位。

　　在TRIZIUM-GPS模塊的聯(lián)合工作模

式下，對定位信息的采集可以使用AT命令來完成，過程如下：

　　發(fā)送：AT#GPIO=1,1,1 //在internal模式下，啟動GPS功能；返回： OK

　　發(fā)送：AT$GPSDATA=1 //設置GPS模塊的通信管腳；返回：OK

　　發(fā)送：AT$GPSDATAS= 9600 //設置GPS模塊與GPRS模塊的通信比特率；返回：OK

　　發(fā)送：AT$GPSSAV //保存設置；下次啟動時，免去初始化操作；返回：OK

　　發(fā)送：AT$GPSACP //獲取位置信息；返回：$GPSACP:084148,3111.80791N,12129.2586 8E,99.0,218.73,2,0.0,0.0,0.0,120207,07

　　其中，80791N,12129.25868E 分別顯示的是北緯和東經(jīng)的度數(shù)。084148是當前格林威治時間。

　　RFID數(shù)據(jù)的采集

　　RFID模塊的信息采集的軟件實現(xiàn)方法和GPS類似，即發(fā)送命令，返回相應信息。其數(shù)據(jù)包幀格式為：

　　起始位

　　節(jié)點地址

　　長度/狀態(tài)

　　命令

　　Data 0

　　…

　　Data N

　　CRC MSB

　　CRC LSB

　　在實際應用中，可根據(jù)實際需要，通過鍵盤設置信息采集頻率，特別是在貨位的裝卸過程中，也可通過按鍵產(chǎn)生中斷，即時采集信息，滿足系統(tǒng)對貨物監(jiān)控要求。

　　GPRS無線傳輸

　　在無線傳輸部分，GPRS網(wǎng)絡基于IP技術，因此基于GPRS的無線傳輸系統(tǒng)需要利用TCP/IP協(xié)議完成GPRS業(yè)務數(shù)據(jù)的裝幀和拆幀，以及保證數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡中的安全可靠傳輸。MCU與無線通信模塊的通信遵循PPP協(xié)議，需要將IP數(shù)據(jù)報按照PPP的幀格式封裝成PPP幀，然后通過串口傳給GPRS模塊。

　　系統(tǒng)要和外部網(wǎng)絡建立連接，首先要附著于GPRS網(wǎng)，然后發(fā)起PDP（Packet Data Protocol分組數(shù)據(jù)協(xié)議）上下文激活過程。通過此過程，系統(tǒng)才能與GGSN（網(wǎng)關GPRS支持點）建立一條邏輯通路，跟外部網(wǎng)絡建立連接，使數(shù)據(jù)以IP報的形式進行傳送。在發(fā)送AT命令時，采用模塊化操作，用一個子程序完成，程序利用程序空間換數(shù)據(jù)空間技術，以節(jié)約內(nèi)存空間。

　　發(fā)送AT命令子程序，以ODH表示發(fā)送結束符。其主要代碼如下：

　　SEND_AT:CLR ES

　　MOV R3,#00H

　　LOOP1: MOV A,R6

　　MOVC A,@A+DPTR //DPTR 存放的是一條AT命令的ASCII碼;

　　//用于初始化模塊，及撥號連接到GPRS網(wǎng)絡；

　　CJNE A,#0ODH,LOOP2

　　LOOP2: MOV SBUF,A

　　JNB TI,$

　　CLR TI

　　INC R3

　　AJMP LOOP1