交互式多模型在警戒類雷達跟蹤中的應用研究

　　e)多模型算法中用Singer模型與"當前"統(tǒng)計模型交互的適用范圍比較廣。Singer模型實質(zhì)是一種全局統(tǒng)計模型，而"當前"統(tǒng)計模型是一種即時統(tǒng)計模型。因此，對應于不同的機動情況，此兩種模型組合的濾波精度一定會比單模型的濾波精度高，但其精度比目標運動模型包含在多模型所設定的先驗模型集中濾波的精度低。

　　5結(jié)束語

　　IMM濾波算法是自適應濾波算法，它的跟蹤效果比較平穩(wěn)，在目標發(fā)生機動時不會出現(xiàn)較大的誤差。但多模型算法實質(zhì)上是一種折中的算法，它通常需要對目標的機動特性做出合理的機動假設，選擇正確的先驗模型對此算法的濾波結(jié)果有比較大的影響。因此，模型的優(yōu)選問題還需要進一步研究，把交互式多模型算法運用在實際工程中還需要一定的時間。