基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機控制中的應用分析
加入技術交流群
4PID、ADRC、以及基于模型的ADRC仿真比較
本文在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下，使用相同的二階對象模型和相同的擾動，分別采用PID控制器，ADRC，復合型ADRC進行仿真對比。根據印刷機控制系統本身的特性，設置給定是幅值為1的階躍信號，擾動是幅值為10的方波。從仿真結果可以看出ADRC的優(yōu)越性，同模型結合的復合型自抗擾控制器性能更好，而且仿真時在ESO中使用的模型參數跟實際對象模型有一定差別時性能依舊很好。
5結語
本文首次通過理論分析得出印刷機模型，并且仿真得出基于模型的自抗擾控制器，具備了自抗擾控制器的優(yōu)點，又兼有快速性。通過的仿真，以看出自抗擾控制器具有較好的性能，但其在具體應用中的性能有待驗證。
參考文獻
[1] 趙珂等. BOPP膜 8色凹版印刷自動套色控制系統的研究. 包裝工程，2005，26（3） 50~52
[2] 韓京清. 非線性PID控制器. 自動化學報, 1994, 20(4): 487~490
[3] 孫玉秋. 國產凹印機自動套色控制系統. 包裝工程，2005CONTROL ENGINEERING China版權所有,26(5): 72~74
[4] 黃一 ，張文革. 自抗擾控制器的發(fā)展. 控制理論與應用, 2002,19(4): 485~492
[5] 韓京清. 自抗擾控制器及其應用. 控制與決策, 1998, 13(1):19~23
[6] 韓京清. 從PID技術到自抗擾控制技術. 控制工程www.cechina.cn, 2002, 9(3): 13~18
[7] 吳慶奇控制工程網版權所有，張森林. 凹版印刷機自動套色系統中預對版的實現. 包裝工程，2003,24(3): 38~40
[8] 張榮，韓京清. 用模型補償自抗擾控制器進行參數辨識. 控制理論與應用, 2000, 17(1): 79~81
評論