如何改善ERM 及LRA 執(zhí)行器的起動(dòng)與停止性能

偏心轉(zhuǎn)子馬達(dá) (ERM) 與線性諧振執(zhí)行器 (LRA) 常用于智能手機(jī)與平板電腦應(yīng)用，通過(guò)觸覺(jué)效應(yīng)提供觸感反饋。雖然在進(jìn)行觸感設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮許多特性，但用戶(hù)感覺(jué)最明顯的特征之一卻是執(zhí)行器的起動(dòng)與停止時(shí)間。

執(zhí)行器的起動(dòng)時(shí)間是從 0%(或啟動(dòng))到 90% 最大加速所需的時(shí)間。同樣，停止時(shí)間則是指執(zhí)行器從驅(qū)動(dòng)器波形終止(或驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉)到 10% 最大加速所需的時(shí)間。

圖 1：起動(dòng)時(shí)間

圖2：停止時(shí)間

這種起動(dòng)與停止時(shí)間會(huì)形成用戶(hù)所謂的“靈敏”或“清晰銳利”的質(zhì)感。

起動(dòng)時(shí)間與汽車(chē)的“0-60”起動(dòng)時(shí)間相似。讓我們來(lái)看兩款汽車(chē)，一款是高速運(yùn)動(dòng)車(chē)，另一款則是價(jià)格實(shí)惠的緊湊型汽車(chē)。兩輛汽車(chē)都在紅燈前停車(chē)。在綠燈亮?xí)r，兩輛車(chē)都把油門(mén)踩到最大，開(kāi)始行駛。運(yùn)動(dòng)車(chē)具有極強(qiáng)的速度爆發(fā)力，很快將緊湊型汽車(chē)甩在后面。與此同時(shí)，緊湊型汽車(chē)車(chē)身才剛剛跨過(guò)起跑線一半，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有加速到全速。