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PLC與變頻器在化纖柔性生產線上的應用

作者: 時間:2013-11-30 來源:網絡 收藏


  圖4 觸摸屏主顯示畫面


  圖5 參數設定畫面

  “觸摸屏主顯示畫面”是操作員經常需要查看的畫面,主要用于顯示計量泵1、2和各牽伸輥機的運行頻率和電流以及它們當前的運行狀態(tài),同時還顯示主令速度和收線的長度。它是只監(jiān)測當前的運行情況,并不能進行設定。在畫面上部設置了各個命令按鈕,點擊它們查詢相應的狀態(tài)或進行相應的操作。在上面點擊“牽伸比”可以進入如圖4畫面,它是用戶調試時的主要操作畫面,調機時,用戶先設定各牽伸輥機的線速度,然后點擊“確認”計算出各級牽伸比和主牽伸比,確定好牽伸比后,只需調節(jié)主令速度,就可以根據牽伸比自動設定各輥機的運行速度,達到速度同升同降的目的。同時在操作箱上撥動“速度升/降”開關也可以起到同升同降的目的?!白畲笙匏佟敝饕菫榱朔乐共僮鞑划敹鞯囊粋€保護措施。作為觸摸屏的下位機,承擔了數據的傳送和處理工作,它和之間通過通訊進行數據讀取和設定,其網絡組成如圖6所示。


  圖6 通訊網絡通訊組成圖

  在構成此網絡時,由于EV1000和TD3000的通訊協(xié)議不一致,所以只能采取自由通訊協(xié)議進行通訊。EC20 作為控制主站,在系統(tǒng)中具有絕對的控制權,它主動給變頻器發(fā)送指令,主動接收變頻器的反饋數據。在這里,我們將EC20自帶的COM1口作為RS485通訊口和變頻器通訊,COM0口用于和觸摸屏通訊,設置為MODBUS協(xié)議,下面就將艾默生PLC和變頻器之間的通訊作簡單介紹。

  設備之間的通訊不但要有相應的硬件接口,如USB,RS232接口,RS485接口,以太網口等,還需要有相應軟件支持,也就是通訊協(xié)議,本系統(tǒng)使用RS485接口和自由口通訊協(xié)議。RS485通訊可以理論上可以連接128臺設備,通訊距離可以達到1200米,而且抗干擾性強,是目前工控中普遍采用的通訊方式。

  下面是通訊程序的設計:在寫程序之前我們必須設定串口參數,比如波特率,數據位,啟始位,停止位以及奇偶校驗,這里設定波特率=9600 ,數據位=8 ,啟始位不用設,停止位=1,奇偶校驗=不校驗。具體參數設置如圖7所示。


  圖7 艾默生PLC通訊參數設置

  設定了這些參數以后,我們就可以編寫通訊程序了,此程序比較長,我這里就不作詳細解說,僅列舉TD3000變頻器頻率設定和電流讀取子程序供大家參考,具體數據讀寫請參考艾默生EV1000和TD3000自由口通訊協(xié)議。

  入口參數:addr , freq_set

  出口參數:end , freq

  //設定頻率,讀取電流,使用長幀讀取功能參數FF.05

  //初始化短幀,幀頭為02

  LD SM0

  MOV 16#2 V3

  MOV #addr V4

  MOV 16#1F V5

  MOV 16#5 V6

  MOV 16#0 V7

  MOV 16#0 V8

  MOV 1*4 V9

  MOV 16#7F V10

  MOV #freq_set K4M1980

  MOV K2M1988 V11

  MOV K2M1980 V12

  MOV 0 Z0

  MOV 0 V13

  //異或校驗

  LD SM0

  FOR 9

  LD SM0

  WXOR V13 V4Z0 V13

  LD SM0

  INC Z0

  NEXT

  //發(fā)送和接收

  LD SM0

  MPS

  ANI SM122

  XMT 1 V3 11

  RCV 1 D7000 11

  MRD

  AND SM123

  MOV D7004 K2M1988

  MOV D7005 K2M1980

  MOV K4M1980 #freq

  MPP

  AND SM123

  SET #end

  //發(fā)送完后,將完成標志位END置ON



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