Softlink模塊在巷道堆垛機系統(tǒng)中的應用

　　（2）softlink 300模塊配置：

　　◆ 300 307-1ea00 10個 5a電源

　　◆ 300 321-1bl00 16個 32點數(shù)字量輸入

　　◆ 300 321-1bh01 8個 16點數(shù)字量輸入

　　◆ 300 322-1bl00 10個 32點數(shù)字量輸出

　　◆ 300 153-1aa03 1個 im153 dp從站接口模塊

　　◆ 300 332-5hd01 7個 4點模擬量輸出

　　◆ 300 972-bb6000 10個 金屬屏蔽帶編程口總線連接器 故障診斷型

　　◆ 300 972-ba6000 10個 金屬屏蔽不帶編程口總線連接器 故障診斷型

　　◆ 300 830-oeh10 200米 profibus電纜

5 項目運行

　　由于softlink 300模塊完全和西門子相應的模塊兼容，在step

　　7中的硬件組態(tài)中，無須改變原來的模塊配置信息，更換模塊幾乎無工作量。通過在現(xiàn)場的實際觀察，數(shù)字量輸入、輸出模塊，不論在信號輸入的響應，還是輸出響應，完全滿足現(xiàn)場的控制要求，與西門子的同類模塊無差異。金屬屏蔽帶故障診斷型的連接器，有藍色橙色綠色的指示燈，在現(xiàn)場可以直接診斷出產品硬件連接故障，一目了然很方便。

　　對于控制提升、行走、貨叉變頻器的模擬量輸出模塊，電流量輸出信號平滑穩(wěn)定。變頻器的頻率輸出，完全能達到對堆垛機各個方向快速平滑動作的工藝要求?；趕oftlink

　　300模塊的堆垛機（rgv）控制柜如圖6所示。

6 結束語

　　應用softlink300模塊控制系統(tǒng)的自動化立庫項目，兩年多來的運行狀況來看，不論是穩(wěn)定性，還是效率性上均能滿足用戶的要求。是性價比相當高的一種自動化立體倉庫配配置形式。