直流電機優(yōu)化控制系統(tǒng)設計(一)
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雙極性可逆控制PWM變換器的輸出平均電壓為：
(2-2)
調速時，
的可調范圍為0～1，當
時，電機正轉;當
時，電機反轉;
時，電機停轉。
由于在工作過程中，4個開關器件都可能處于通態(tài)，為防止H橋在開關過程中上下臂直通的情況，在上下臂的驅動脈沖之間，還應加入了邏輯延時(死區(qū))。
與單極式控制相比，雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有下列優(yōu)點：
電流一定連續(xù)。
電機可在四象限運行。
電機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)。
低速平衡性好，系統(tǒng)調速范
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