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多傳感器融合定位在高速鐵路的應用2

作者: 時間:2012-09-10 來源:網(wǎng)絡 收藏
h: 0px">  3 結(jié)束語

  針對列車運行控制系統(tǒng)中的列車定位問題,提出了GPS/DR/MM組合定位的方案,利用卡爾曼濾波對的數(shù)據(jù)信息進行融合之后再與電子地圖匹配,實時提供列車的定位信息。與單一傳感器定位方式相比,可以進一步提高列車的測速定位精度,保證了高速列車安全、可靠的運行。


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