可編程計算機控制器及其在塑料擠出機中的應用
接收數(shù)據(jù)的過程基本相反。首先通知幀驅動器從接口讀一幀數(shù)據(jù)并把它放在一個緩存區(qū)中,使用函數(shù)FRM_read (enable ,ident ,status ,buffer ,buflng);然后將數(shù)據(jù)從緩存區(qū)中拷貝到工作區(qū),用memcpy() 函數(shù);最后要釋放緩存區(qū)以便再用,用FRM_rbuf () 函數(shù)。由此可見,使用PCC的幀驅動器編寫與第三方的通信程序是很方便的。
2. 3 擠出量控制
擠出量的控制是控制擠出的鋁塑復合管內外管的大小。擠出量是按管徑和牽引速度用公式計算出來的,以內外管徑符合標準、表面光潔為宜。擠出量是由PCC主站處理器上的通信端口IF2 以RS - 422 與E590直流傳動系統(tǒng)通信,調節(jié)直流電機的轉速(即擠出機螺桿的轉速) 來調整的。
2. 4 牽引速度控制
牽引速度的控制在鋁塑復合管生產中至關重要,它直接影響擠出的管材尺寸和焊接質量。如牽引速度太慢,焊頭在鋁帶上停留的時間長,易將鋁帶焊穿;如牽引速度太快,焊接速度跟不上,則焊不牢。牽引速度還要與擠出速度相匹配,如牽引速度過大,管子表面會出現(xiàn)竹節(jié)現(xiàn)象;牽引速度過低則會使管材直徑過大而超差。系統(tǒng)中牽引速度是根據(jù)焊接速度和擠出速度按一定的公式計算出速度給定值,通過主站接口模塊的IF2 口以RS - 485 的通信方式送到各變頻器的,并在軟件中將設定速度與實際速度進行比較,形成速度閉環(huán)控制。
2. 5 輔助控制程序
生產現(xiàn)場還有些輔助設備,如預熱、冷卻、剪切、卷繞設備等。這些設備對控制的實時性要求不高,單獨編程按普通任務執(zhí)行。
實際生產中還需要檢測運行中的故障,對設備進行保護,并提供多種報警模式。擠出機中的報警大致分為溫度報警、直流調速系統(tǒng)和變頻器或電機報警以及機械動作報警。溫控采用的是軟件集中控制,可以直接控制系統(tǒng)每一路的加熱單元,以隨時報告加熱的異常狀態(tài)。在人機界面上可以顯示實際溫度和設定溫度,從而對各加熱單元進行監(jiān)視,并實現(xiàn)超溫或低溫報警。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法顯示故障原因,因而維修起來困難。而在該系統(tǒng)中,由于能夠顯示故障位置和故障原因,檢修維護非常方便。
3 結束語
鋁塑復合管生產中的擠出機自動化程度高,控制復雜。基于可編程計算機控制器的該系統(tǒng)憑借BR PCC的先進技術,在控制功能和控制精度上達到了較高的水平,為實現(xiàn)工廠自動化創(chuàng)造了條件。PCC的多任務操作系統(tǒng)提高了控制的實時性,開放式CAN 總線保證了主、從站之間信息流的暢通。主站與直流調速系統(tǒng)、變頻器以通信的方式結合起來,實時修改控制參數(shù),提高了生產線的自動化程度。用PCC控制的擠出機運行穩(wěn)定,維護方便,安全可靠。
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