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從ADAS到無人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)

作者: 時間:2018-08-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

系統(tǒng):自適應(yīng)巡航控制 傳感器:雷達

本文引用地址:http://www.2s4d.com/article/201808/387906.htm

過去十年中,豪華汽車采用了ACC(自適應(yīng)巡航控制)技術(shù),這一技術(shù)目前也在更廣泛的市場上得到了應(yīng)用。傳統(tǒng)的巡航控制技術(shù)設(shè)計用于保持車輛以恒定的車速行駛,與此不同,ACC技術(shù)使車速與交通狀況相適應(yīng),如果與前車距離太近,則會降速,在路況允許時,會加速到上限。這些系統(tǒng)通過使用安裝在車輛前部的雷達來實現(xiàn)。但是,由于雷達系統(tǒng)不能識別某一目標(biāo)的大小和形狀,而且其視場也相對較窄,因此,應(yīng)用時要結(jié)合攝像機。難點在于,目前所使用的攝像機和雷達傳感器還沒有標(biāo)準(zhǔn)配置。因此,需要靈活的硬件平臺。



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