保障通信正常，RS-485上下拉電阻要如何選擇？

　　其中：RPU為模塊內(nèi)部上拉電阻，RPD為模塊內(nèi)部的下拉電阻，本例中為24kΩ;

　　RIN為模塊接收器輸入阻抗，本例取最小值為120kΩ;

　　RT為終端電阻，本例取120Ω;

　　RPU_EX為模塊外部所加的上拉電阻，RPD_EX為模塊外部所加的下拉電阻;

　　由于RSM485PCHT的門限電平為-200mV～+200mV，一般留有100mV或200mV的電壓裕量，本例留有100mV的電壓裕量，根據(jù)前面所推導的差分電壓公式，可以得到下面計算公式

　　由于RSM485PCHT在供電電壓范圍為4.75V～5.25V，取VO=4.75V(最低輸入電壓VCC=4.75V情況下)，可得：

　　由RPU=24kΩ，可得RPU_EX=RPD_EX=461.9Ω，由于計算出的電阻值為最大值，因此可以選擇在485總線上僅加一組410Ω或390Ω的上下拉電阻，或者加兩組910Ω上下拉電阻。

　　3、 如何驗證上下拉電阻取值?

　　上述計算僅考慮了485總線空閑狀態(tài)時不處于不確定狀態(tài)，并沒有考慮485收發(fā)器的驅(qū)動能力和所用元器件的功耗等問題。外部所加上下拉電阻越小，可以將485總線空閑狀態(tài)差分電壓保持的越高，但與此同時，終端電阻和上下拉電阻的功耗也越大，對485收發(fā)器的驅(qū)動能力要求也越高，當超過485收發(fā)器的驅(qū)動能力時，也會導致通信失敗。

　　根據(jù)RS-485標準，當接收器的輸入阻抗為單位阻抗時(最小為12k)，總線上最多可以接32個節(jié)點，485的差分負載最大為54Ω，此時差分輸出電壓最小為1.5V。

　　圖 4 485總線連接32個節(jié)點等效示意圖

　　如圖 4所示，我們可以看到當485總線上接有32個節(jié)點時，總線A或B的共模負載為：

　　由此可見，對于RS-485的標準來說，A總線或B總線的最大共模負載為375Ω。

　　圖 5 485總線增加終端電阻等效示意圖

　　當增加終端電阻后，可以發(fā)現(xiàn)485總線的共模負載沒有發(fā)生變化，但差模負載急劇減小，差模負載為

　　因此當485總線的節(jié)點數(shù)達到最多以及增加終端電阻后，485總線的差模負載仍大于54Ω，根據(jù)RS-485的標準，差分輸出電壓最小為1.5V。

　　圖 6 RSM485PCHT 64個節(jié)點等效示意圖

　　以RSM485PCHT為例說明增加上下拉電阻的情況，如圖 6所示，總線A或B的共模負載為：

　　實際測試上述情況，驅(qū)動輸出的最小差分電壓3.02V，這個電壓遠大于RS-485標準規(guī)定的最小差分輸出電壓1.5V。

　　圖 7 RSM485PCHT 64個節(jié)點增加終端電阻示意圖

　　當在485總線上增加終端電阻時，可以看出總線A或B的共模負載并沒有發(fā)生變化，而差分阻抗有了較大的變化，此時差模負載為：

　　計算出的差模負載要略大于RS-485標準規(guī)定的最大負載為54Ω，我們對RSM485PCHT進行實際測試，其輸出差分電壓1.58V，略大于標準規(guī)定的最小電壓。

　　當差模負載為54Ω(485總線接兩個120Ω終端電阻并且上拉電阻(下拉電阻)與收發(fā)器內(nèi)阻的并聯(lián)值為270Ω)時，RSM485PCHT的差分輸出電壓為1.52V(實測值)，基本和RS-485標準相同。當差模負載為41.54Ω(485總線接兩個120Ω終端電阻并且上拉電阻(下拉電阻)與收發(fā)器內(nèi)阻的并聯(lián)值為135Ω)時，RSM485PCHT的差分輸出電壓在1.17V左右(實測值)，在這種情況下可以通信。但485收發(fā)芯片手冊中規(guī)定的最大差模負載通常為54Ω，即在485總線上增加兩個120Ω后，上拉電阻(下拉電阻)與收發(fā)器輸入阻抗的并聯(lián)值應大于270Ω。同時為了保證穩(wěn)定可靠通信，一般485總線的上拉電阻(下拉電阻)與收發(fā)器輸入阻抗的并聯(lián)值應大于375Ω。

　　4、 總結(jié)

　　1) 通信線應選用屏蔽雙絞線，屏蔽層應單點接大地;

　　2) 當我們沒有遇到信號反射問題時，盡量不要使用終端電阻;

　　3) 如果使用終端電阻，我們可以通過上下拉電阻調(diào)節(jié)485總線在空閑狀態(tài)的電壓值，保證不處于門限電平(-200mV～+200mV或-200mV～-40mV)范圍內(nèi);

　　4)當我們增加上下拉電阻時，上拉電阻(下拉電阻)與收發(fā)器輸入阻抗的并聯(lián)值應大于375Ω。