S7-300與Carrier冷凍機(jī)的Modbus串行通訊

　　cp340有三種接口方式，包括rs232c，rs422/rs485和20ma tty接口。本例中按carriermodbus網(wǎng)關(guān)的要求選擇了rs422/rs485接口形式。

5 cp340硬件組態(tài)

　?。?）安裝驅(qū)動(dòng)：安裝cp340的驅(qū)動(dòng)光盤(pán)，安裝后可以對(duì)cp340進(jìn)行硬件配置，可以調(diào)用cp340的發(fā)送、接收功能塊fb3、fb2。

　?。?）新建項(xiàng)目：打開(kāi)西門(mén)子編程軟件step7，選擇菜單“file”→“new”新建一個(gè)項(xiàng)目，在“name”中輸入項(xiàng)目名稱。

　?。?）組態(tài)s7-300站：插入一個(gè)“simatic300

　　station”，然后對(duì)硬件進(jìn)行組態(tài)，按安裝次序依次插入機(jī)架、電源、cpu和cp340。

　　（4）組態(tài)串行通信模塊參數(shù)：雙擊“cp340”欄，在彈出界面中點(diǎn)擊“parameter”按鈕，進(jìn)入?yún)?shù)化界面，選擇ascii驅(qū)動(dòng)，雙擊“protocol”欄，進(jìn)入ascii參數(shù)化界面（見(jiàn)圖1），在endid of receive message frame 欄中，選擇用兩個(gè)字符的間隔時(shí)間來(lái)判斷報(bào)文是否結(jié)束（on expiry ofdelay time），字符延長(zhǎng)時(shí)間為20ms。在speed格中傳輸速率選擇9600bit/s。在“characerframe‘欄中選擇數(shù)據(jù)位8位，停止位1位、無(wú)校驗(yàn)，與冷凍機(jī)的modbus網(wǎng)關(guān)設(shè)置相同。

　?。?）模式選擇：進(jìn)入interface界面（見(jiàn)圖2），把操作模式選擇為half duplex（rs485） two-wiremode。表示此通信運(yùn)行在rs485半雙工模式。

6 軟件編程

　　硬件組態(tài)完成后，接下來(lái)就進(jìn)行軟件編程，在ob1中調(diào)用fb3發(fā)送程序塊。

　　call fb 3，db22

　　req ：=m0.0

　　r ：=

　　laddr ：=256

　　db-n0 ：=10

　　len ：=8

　　done ：=

　　error ：=

　　status ：=

　　引腳說(shuō)明：

　　req：發(fā)送請(qǐng)求，每個(gè)上升沿發(fā)送一幀數(shù)據(jù)

　　r：復(fù)位請(qǐng)求

　　laddr：cp340的邏輯地址（硬件組態(tài)中的地址）

　　db_no：指定發(fā)送區(qū)（db塊）

　　dbb_no：指定發(fā)送區(qū)在db中的起始字節(jié)

　　len：發(fā)送字節(jié)的長(zhǎng)度

　　done：發(fā)送完成輸出一個(gè)脈沖

　　error：發(fā)送失敗輸出1

　　status：狀態(tài)字

　　此程序的功能為，當(dāng)m0.0每個(gè)上升沿的時(shí)候把數(shù)據(jù)塊db10中的前8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)從cp340的通信口發(fā)出，數(shù)據(jù)內(nèi)如表2所示。

　　該發(fā)送數(shù)據(jù)包內(nèi)容可以解釋為，請(qǐng)求讀取站地址為16#b的通信處理器中從16#4100開(kāi)始的22個(gè)寄存器中的數(shù)據(jù)。即前面提到的網(wǎng)關(guān)變量表中的內(nèi)容。

　　圖中byte7（db10.dbb6），byte8（db10.dbb8）兩個(gè)字節(jié)是crc校驗(yàn)字，crc校驗(yàn)的步驟如下：

　?。?）裝載16#ffff到一個(gè)16位crc寄存器；

　?。?）將crc寄存器的高8位字節(jié)與信息中的第一個(gè)8位字節(jié)相異或，結(jié)果返回到crc寄存器中；

　?。?）將crc寄存器數(shù)據(jù)向右移動(dòng)一位；

　　（4）如果溢出的位等于1，則將crc寄存器與16#a001相異或，結(jié)果返回到crc寄存器中；

　　（5）如果溢出的位等于0，則重復(fù)第3步；

　　（6）重復(fù)第3、4步驟，直到已經(jīng)移位了8次；

　?。?）將crc寄存器的高8位字節(jié)與信息中的下一個(gè)8位字節(jié)相異或，結(jié)果返回到crc寄存器中；

　?。?）重復(fù)第3步到第6步，直到信息中所有字節(jié)都與crc寄存器相異或，并都移位了8次；

　?。?）最后的crc寄存器中的結(jié)果即為crc校驗(yàn)碼，最后被添加到信息（數(shù)據(jù)）的末尾（交換！低8位在前，高8位在后?。?。