嵌入式控制器提高折彎機加工精度和速度
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集成式安全技術(shù)
“當(dāng)然，折彎機控制解決方案的一個重要方面是操作安全性。”Stefan Kern 解釋道。為了滿足機械安全標準，Thalmann 使用了無縫集成到 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的 Beckhoff EL6900 安全 PLC 端子模塊。該TwinSAFE 解決方案已通過 SIL 3 認證，符合 IEC 61508 和 DIN EN ISO 13849PLe 標準?？梢院唵蔚剡x擇并組合諸如急停、安全門監(jiān)控、雙手控制等安全功能。它們可以在標準TwinCAT 系統(tǒng)管理器中方便地配置，并在相同的 PC 平臺上作為設(shè)備程序運行。安全功能可以與設(shè)備程序相連，但相互獨立。
可互換的卡爪手指可根據(jù)客戶要求或折彎程序分別調(diào)整：圖上顯示的是金屬板上一個用于很小接觸面積的指擋
對于設(shè)備制造商 Thalmann 來說，他們永遠將客戶需求放在第一位。因此，他們提供的不是傳統(tǒng)的標準設(shè)備，而是考慮到客戶需求的定制設(shè)備，這些設(shè)備在尺寸、長度和功能等方面有所不同。“客戶需求的范圍讓我們必須使用可適當(dāng)修改的組件、系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。”Marco Cappello 解釋道。Stefan Kern 設(shè)計總監(jiān)也持有相同的觀點：“設(shè)備和控制系統(tǒng)的復(fù)雜性相互之間必須最佳匹配。目前，我們正在做的一個項目，由于成本原因，必須省掉一些功能。這就使得我們用基本型號配備范圍更小、目標更明確的功能。”
這一概念對控制解決方案有重要意義，即必須在編程中反映設(shè)備的需求。“另一方面，我們想要盡可能保持設(shè)計的統(tǒng)一。”軟件專家Patrick Ruf 解釋說道。“我們在設(shè)計控制解決方案結(jié)構(gòu)的時候就已經(jīng)考慮到我們能夠輕松擴展任一功能的范圍。我們還試著讓所有設(shè)備之間都相互兼容，這樣，即使是最老的機器，也可以對其進行更新升級。”
EtherCAT 伺服驅(qū)動器：動態(tài)性能盡在掌控
伺服電機驅(qū)動的折彎機軸由 Beckhoff 的 AX5000 系列 EtherCAT 驅(qū)動器控制。在伺服電機方面，Thalmann 使用了 Beckhoff AM3000 系列繞極電機。液壓閥通過 EtherCAT 模擬量輸出端子模塊 EL4001 控制。軸的位置和角度位置使用數(shù)字量絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器端子模塊 EL5001 測量。設(shè)備編程中也包含大量監(jiān)控功能，它們可確保無故障運行。對于液壓油，例如，其溫度受到監(jiān)控，就會測量流速并檢查濾油器。“Beckhoff 總線端子模塊的一大優(yōu)點是我們能夠使用它們來控制幾乎所有東西。”Felix Lanter 說道。
遠程維護和診斷 — 全新的可能
Thalmann AG 的折彎機銷往全球各地。關(guān)于這點，PC 控制的設(shè)備的潛在服務(wù)選項就變得令人感興趣了。“當(dāng) Thalmann 還停留在過去提供傳統(tǒng)的服務(wù)時，基于 web 的遠程服務(wù)，特別是對于雙機聯(lián)動折彎機，就是一個很令人關(guān)注的替代方案。”Marco Cappello 闡述道。(end)
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