基于單片機設計的汽車防盜報警監(jiān)控系統(tǒng)
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經(jīng)分析我們可以發(fā)現(xiàn)，撬鎖振動和車門打開時的加速度值都與加速度變化的速度有關，更適合用差分來表示；傾角的變化只與加速度值變化的大小有關，而與變化的速度無關，可以直接用當前的加速度來表示。針對聲波振動所造成的誤報，本文采用兩種辦法：由于聲波振動的頻率遠高于撬鎖振動的頻率，適當降低ADC的采樣頻率就可以濾去大部分，系統(tǒng)的采樣頻率是1000Hz；若干項相鄰差分值加權平均，這相當于低通濾波的作用，也可以濾除聲波造成的振動，系統(tǒng)采用3項加權平均。假設ADC采樣量化后的值為
A=a(1)+…+a(i-1)+a(i)+a(i+1)+…
加權系數(shù)為M1、M2、M3，則加權平均處理的公式為
b(i)=[M1*a(i-1)+M2*a(i)+M3*a(i+1)]/(M1+M2+M3)
對于傾角的檢測通過現(xiàn)在的加速度值與平穩(wěn)狀態(tài)下的加速度值作差得到，設初始加速度值為a(0)，則當a(i)-a(0)的絕對值大于設定值時即可認為傾角變化超標，啟動報警。ADC初始化的部分程序如下：
車輛信息的傳輸與控制
車輛信息的傳輸與控制主要依靠的是Siemens公司的TC35i GSM Modem模塊。單片機通過串口對TC35i寫AT指令，從而達到信息的傳輸與接收的目的。
單片機控制TC35i收發(fā)信息的主要程序如下：
MC9S08QG8單片機編程注意事項
MC9S08QG8單片機不同于一般的51單片機，在編程時有一些值得注意的地方，特列舉如下：
1) SOPT1寄存器寫入問題：SOPT1是一個單次寫入寄存器，每次復位后只能寫一次。所以它的每個位要一次寫入，而不能分多次寫。比如下面語句
則單片機只認為第一條指令有效，而后面的語句無效。這樣就造成外部中斷復位腳可用，看門狗定時器卻不能關閉。應該寫成以下形式
2)片內(nèi)起振狀態(tài)下ICS Trim Register (ICSTRM)寄存器一定要設置。這個寄存器就是用來調(diào)節(jié)內(nèi)部振蕩器的時鐘頻率的，因為內(nèi)部振蕩器是采用半導體工藝制成的，不同芯片的振蕩頻率會有偏差，Trim寄存器就用來調(diào)整這個偏差。調(diào)整值一般在出廠時就寫在芯片的固定位置上了，直接使用即可。但是BDM調(diào)試時會根據(jù)設定的頻率對其進行調(diào)整（可能與上電復位的初始值不同），將造成時鐘頻率微小改變，從而BDM調(diào)試狀態(tài)與掉電復位后的時鐘頻率不同，在SCI通信時造成波特率不準。
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