5 結束語
文中設計了基于嵌入式的無人機勘察系統(tǒng)，通過引入UC/OS實時內(nèi)核，能夠完成數(shù)據(jù)的采集、傳輸和處理，運用DM368視頻協(xié)處理對高壓縮率的H.264標準的圖像進行壓縮編碼，可采集并傳輸穩(wěn)定、高速實時勘察到的圖像和音頻。整體繞著ARM構成的微控制器運轉、具有低功耗、數(shù)據(jù)處理速度高效等特點，隨著嵌入式和傳感器的不斷發(fā)展，無人機勘察將在軍事、高空拍攝、農(nóng)業(yè)等領域得到更好的發(fā)展與應用。
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