一種新型CAN總線冗余電路設(shè)計(jì)與研究
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CAN冗余有完全冗余和部份冗余兩種。本文采用雙總線冗余，完全冗余就是雙控制器冗余：雙控制器+雙驅(qū)動(dòng)器+雙總線。部分冗余有兩種形式：a．雙驅(qū)動(dòng)器冗余：?jiǎn)慰刂破?模擬開關(guān)+雙驅(qū)動(dòng)器+雙總線；b．雙總線冗余：?jiǎn)慰刂破?單驅(qū)動(dòng)器+模擬開關(guān)+雙總線。
請(qǐng)注意：這里的雙總線冗余是對(duì)節(jié)點(diǎn)來說的，與上面的針對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)而言的僅只總線數(shù)目的雙總線冗余不同，不要混淆。本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/181007.htm
文獻(xiàn)介紹的雙驅(qū)動(dòng)器冗余是在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的接收引腳RXD與控制器之間接一數(shù)控模擬開關(guān)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送引腳TXD都直接與控制器的發(fā)送引腳相連，如圖3所示。這種連接方式只能從雙總線選擇一路接收數(shù)據(jù)，但是能向兩路同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。
文獻(xiàn)介紹的雙總線冗余是在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器與雙總線之間接一數(shù)控模擬開關(guān)CD4052，如圖4所示。這種連接方式只能從雙總線選擇一路接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。
上述兩種電路都有一個(gè)不足，即雙總線的運(yùn)行方式不能選擇，從而不能通過軟件來提高總線的通信利用率。
本文對(duì)上述電路加以改進(jìn)，在控制器和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器之問加一個(gè)數(shù)控模擬開關(guān)CD4053，如圖5所示。
評(píng)論