基于ARM9和Linux的嵌入式打印終端系統

3.1.3 初始化打印端口

初始化打印機第一個要做的事情就是要對GPIO口進行初始化，初始化函數如下：

static void weida_init(void){
devfs_register(); /*注冊設備驅動*/
set_gpio_ctrl(WEIDA_STB|GPIO_PULLUP_DIS|GPIO_MODE_OUT); /*設置STB口*/
write_gpio_bit(WEIDA_STB,1);
weida_printer_io_port_init();
/*設置其它IO口，以及賦初值*/ }

其中，WEIDA_STB為連接打印機選通口初始化為高電平，GPIO_PULL_DIS是設置是否需要上拉電阻，GPIO_MODE_OUT 設置GPIO口為輸出口。最后使用module_init(weida_printer_init);采用模塊方式加載驅動。[2]

3.1.4 接口函數設計

ioctl()函數主要完成打印機字體、行距等參數的設置，在設計過程中必須解決用戶數據和內核數據之間如何傳遞。從用戶態(tài)讀取數據，然后在內核態(tài)運行，可以使用copy_from_user函數來完成傳遞數據。

weida_printer_write ( )先對打印機是否在線，是否忙，是否準備好做進一步的判斷，然后再進行打印。在打印的時候要注意每發(fā)一個字符要延遲150毫秒，因為如果打印數據發(fā)得過快打印機的來不急處理，所以要設置延時。

open/close函數打開/關閉文件，因為在LINUX下設備都是當作文件來操作的，所以需要open和close這兩個接口函數。

3.2 掃描儀串口的設置

嵌入式移動打印終端中使用到的掃描儀是串口掃描儀，這種掃描儀相對于USB接口的掃描儀來說，控制較簡單，在掃描儀掃描后，可以直接從串口讀取數據。

3.2.1 串口設置[3]

設置串口速率函數：set_speed(int fd, int speed),其中fd 為打開的設備文件，speed為速率。

設置串口參數：set_parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity),databits為有多少個數據位，stopbit為設置多少個停止位，parity為奇偶校驗位設置。設置串口波特率為9600，數據位為8位，一位停止位，沒有校驗位。

3.2.2 編寫讀取掃描儀數據函數

首先打開設備文件，該系統中使用的串口為串口2，因此打開函數為：

open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR|O_NONBLOCK|O_NDELAY);其中，O_RDWR表示可讀可寫，O_NONBLOCK表示非堵塞模式，O_NDELAY表示沒有延遲，立即發(fā)出去。

3.2.3 客戶端和服務器的socket編寫

嵌入式打印終端采用C/S的模式，把PC機作為服務器，開發(fā)板作為客戶端，通過以太網連接?？蛻舳私⒁粋€socket連接去尋找PC機上的服務程序。PC機上同時也運行一個socket用來listen請求和綁定。采用的是TCP的連接方式。

3.4 主應用程序的設計

開發(fā)板上的應用程序Main函數注冊兩個線程p1和p2，兩個全局數組c1和c2。

線程p1將從串口讀到的數據放入c1中，然后sent socket直接從c1中取走數據發(fā)送給服務器。線程p2負責將received socket數據放入c2數組中，然后直接從c2取走數據交給打印機去打印。

這里對線程使用了兩個信號量，并初始化為：sem_init(sem1,0,1); sem_init(sem2,0,0); [4]