關于RTX51 TINY的分析與探討

3 共享資源實現[1]

RTX51 TINY由于是一個多任務的操作系統(tǒng)，那么就不免會有幾個任務使用同一個資源，這些資源可能是一個變量，也可能是輸入/輸出設備。這就要求一個任務在使用共享資源時必須獨占該資源，否則可能會造成數據被破壞。

在RTX51 TINY中實現共享資源獨占的方法比較多。比如，可以通過TIMESHARING這個變量來禁止時間片輪轉，使其值為0，就可以實現禁止任務切換，從而當前任務就可以獨占共享資源。還可以關閉中斷來實現，使EA＝0，定時器T0的中斷被關閉，不能再為時間片輪轉提供基準，從而禁止了任務切換。但這兩種方法都帶有一定的局限性，前一種方法只能適用于實時性要求不高的場合，后一種方法由于T0中斷關閉時間不能太長，只能適用于一些簡單變量操作的場合。基于以上情況，下面通過另一種方法來實現共享資源的使用。

在RTX51 full中可以利用信號量很好地實現對共享資源的操作，也可以把這種思想應用到RTX51 TINY中；而在RTX51 TINY中不支持信號量，這就要求用戶自己定義信號量及其操作過程。以下是部分代碼：

struct signal {//定義信號量結構體
　　　　uchar count；//該信號量的當前計數值
　　　　uint list_tasks；//等待該信號量任務表
　　} signal_list[3]；
　　/*初始化信號量 */
　　void init_signal(uchar task_id,uchar count) {
　　　　signal_list[task_id].count=count；
　　　　signal_list[task_id].list_tasks=0；
　　}
　　/*等待信號量 */
　　char wait_signal(uchar task_id) {
　　　　if(signal_list[task_id].count>0) {
　　　　　　signal_list[task_id].count；//獲取信號量
　　　　　　return(-1)；
　　　　}
　　　　signal_list[task_id].list_tasks|=(1os_running_task_id())；//標記為等待狀態(tài)
　　　　return(0)；
　　}
　　void wait_sem(uchar task_id) {
　　　　if(wait_signal(task_id==0)
　　　　　　while(os_wait(K_TMO，255，0)!=RDY_EVENT)；//等待，直到該任務就緒
　　}
　　/*釋放信號量 */
　　char release_signal(uchar task_id) {
　　　　uchar i：
　　　　uint temp=1；
　　　　if((signal_list[task_id].count>0)||( signal_list[task_id].list_tasks==0)) {
　　　　　　signal_list[task_id].count++； //釋放信號量
　　　　　　return(-1)；
　　　　}
　　　　for(i=0；i16；i++) {
　　　　　　if((signal_list[task_id].list_tasks(temp))!=0){//查找任務表
　　　　　　　　signal_list[task_id].list_tasks= ~(1i)；return(i)； //返回等待信號量的任務號
　　　　　　}
　　　　　　temp=1：
　　　　}
　　}
　　void release_sem(uchar task_id) {
　　　　char task_temp；
　　　　task_temp=release_signal(task_id)；
　　　　if(task_temp!=-1) {
　　　　　　os_set_ready(task_temp)； //任務task_id進入就緒狀態(tài)
　　　　　　os_switch_task()；
　　　　}
　　}