數(shù)學(xué)在自動(dòng)控制中的應(yīng)用
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時(shí)間：2009-10-20
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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設(shè)可控參數(shù)變量為X(浮點(diǎn)數(shù))，其取值范圍是[Xmin，Xmax]，具體到閥門(mén)，范圍為[0．0，100．0]；對(duì)應(yīng)的PLC控制變量為Y型(整型變量)，其范圍是[Ymin，Ymax]，以施耐德的Quantum04310 PLC為例，范圍為[0，4 095]；設(shè)閥門(mén)死區(qū)的大小為Xdb，對(duì)應(yīng)變量Y的死區(qū)為Ydb，兩者之間的關(guān)系為：本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/163519.htm
則PLC的輸出變量Yout與控制參數(shù)的實(shí)際值(閥門(mén)開(kāi)度X)之間形成如下的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖1所示。
如當(dāng)Xdb=2．0時(shí)，取Ydb=80；當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度X在52～53．9之間變化時(shí)，Yout=2 080。此模型也適用于所有模擬量的PLC控制，及郵資、話(huà)費(fèi)等的控制。
3．2 控制過(guò)程
無(wú)論是開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制，甚至是PID自動(dòng)控制，都會(huì)用到比較。通過(guò)比較反饋值與實(shí)際給定值，用差的正負(fù)來(lái)控制設(shè)備的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接觸器的吸合。此控制相當(dāng)于一個(gè)符號(hào)函數(shù)，即：
式中，X為實(shí)際給定值與反饋值的差，Y為輸出結(jié)果。
圖2給出了X與Y兩者之間的關(guān)系。當(dāng)Y=1時(shí)(即差為正，給定值大于反饋值，閥門(mén)開(kāi)度要加大)，正向接觸器吸合，執(zhí)行開(kāi)閥門(mén)動(dòng)作；當(dāng)Y=-1時(shí)(即差為負(fù)，給定值小于反饋值，閥門(mén)開(kāi)度要減小)，反向接觸器吸合，執(zhí)行關(guān)閥門(mén)動(dòng)作；當(dāng)Y=0時(shí)(即差為0，給定值等于反饋值)，不動(dòng)作。
評(píng)論