基于VC的執(zhí)行機構以太網控制系統(tǒng)的設計

控制計算機命令格式如下：

數據頭一方面作為一次信息開始的標志，另一方面用作校驗命令。命令碼和命令返回碼應一致，保證控制計算機可以接收到正確的命令返回信息。

3.3 軟件初步模型

圖4是目前用于系統(tǒng)測試的客戶端軟件的初步模型，通過調試驗證，其功能已經能基本滿足當前的測試需求:

(1) 每個執(zhí)行機構都有一塊與其對應的以太網轉串口模塊，且每個模塊都有自己固定的IP地址：輸入IP可與指定執(zhí)行機構進行連接，可以與多臺執(zhí)行機構同時進行連接并操控。

(2) 通過握手指令來確認連接是否已經成功。若連接不正常，則進行握手時系統(tǒng)會收到來自執(zhí)行機構的錯誤報告。

(3) 可查詢當前執(zhí)行機構的運行位置、運行狀態(tài)、以及其參數的設置情況等。

(4) 對執(zhí)行機構的參數進行遠程設置：在執(zhí)行機構投入使用之前，都必須按照需求對其進行相應的參數設置；在使用過程中亦可通過此功能來改變設置。

(5) 可以通過指定開度百分比讓執(zhí)行機構運行到任意的目的位置。

(6) 可以指定方向讓執(zhí)行機構正反轉或者停止，也可進行自主運行。

圖4：客戶端軟件初步模型

4 總結及展望

本文作者創(chuàng)新點：給出了基于VC的執(zhí)行機構以太網監(jiān)控系統(tǒng)的設計方案，實現了高效、快捷的遠程控制。在下一步的開發(fā)中，使本系統(tǒng)的應用軟件與市面上通用的工控組態(tài)軟件相兼容：比如一般的組態(tài)軟件都會嵌入ModBus/TCP協議，本軟件能夠在內部完成對該協議的轉換。也就是當組態(tài)軟件發(fā)出控制命令后，本軟件能夠識別命令并能夠將其轉換成執(zhí)行機構能夠識別的自定義協議，來間接的對執(zhí)行機構進行控制。這樣，系統(tǒng)就能夠與組態(tài)軟件實現控制上的兼容，并達到現場數據的共享。

總之，隨著以太網傳輸速度的不斷加快以及在確定性、實時性、可靠性方面性能的不斷改善，工業(yè)以太網無疑會在未來的控制網絡中扮演越來越重要的角色。