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異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的ISR方法研究

作者: 時間:2011-01-16 來源:網(wǎng)絡 收藏

磁鏈調(diào)節(jié)具體的策略為:磁鏈的計算值與給定值進行比較,若pi輸出大于零,則令hψ=1此時需要增大定子磁鏈,直到pi輸出為零,當pi輸出小于零,則令hψ=-1,此時需要減小磁鏈直至pi輸出為零。同理,轉(zhuǎn)矩的計算值與給定值進行比較,對于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié),若pi輸出大于零,則令hte=1此時需要增大電磁轉(zhuǎn)矩,直到pi輸出為零,當pi輸出小于零,則令hte=-1,此時需要減小磁鏈直至pi輸出為零。

在matlab的具體實現(xiàn)如圖8所示,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器與磁鏈調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)相同。



圖8 matlab中磁鏈調(diào)解器

5 仿真波形對比與分析

電動機轉(zhuǎn)矩bang-bang與pi進行matlab仿真比較。在相同的采樣步長下,控制過程轉(zhuǎn)矩變化如圖9所示,先以最大轉(zhuǎn)矩達到設定轉(zhuǎn)速,然后穩(wěn)定。在pi控制與bang-bang控制對比中我們很清楚的看到pi控制的轉(zhuǎn)矩脈動要比bang-bang控制平滑的多,如圖10所示。



圖9 轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩波形



圖10 bang-bang控制與pi控制轉(zhuǎn)矩波形放大圖

從圖11的轉(zhuǎn)速響應曲線來看,轉(zhuǎn)速由10rad/s到20rad/s用時5ms,表明該系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)特性。

從圖12(a)與圖12(b)我們可以看出,基于pi控制的電流曲線要比基于bang-bang控制的電流曲線平滑的多,這說明pi控制不僅在轉(zhuǎn)矩控制上而且在電流上也優(yōu)于滯環(huán)控制。



圖11 轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)速響應曲線



圖12(a) pi控制的電流曲線



圖12(b) bang-bang控制的電流曲線

6 結(jié)束語

在系統(tǒng)處于空載時,采用pi調(diào)節(jié)器代替bang-bang滯環(huán)控制器能有效地減小直接轉(zhuǎn)矩控制方案中轉(zhuǎn)矩脈動,有效地抑制了電流諧波,具有良好的低速性能及動靜態(tài)特性,便于數(shù)字實現(xiàn),使直接轉(zhuǎn)矩控制性能有了很大改善。

本文引用地址:http://www.2s4d.com/article/162503.htm

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