三電平DC/DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其滑模控制方法
4 滑模控制在三電平DC/DC變換器中的應(yīng)用研究
在實(shí)際應(yīng)用中,因?yàn)槿?a class="contentlabel" href="http://www.2s4d.com/news/listbylabel/label/電平">電平DC/DC變換器開(kāi)關(guān)數(shù)目比較多,控制相對(duì)比較復(fù)雜,對(duì)它的控制方法的研究還處于起步階段。三電平DC/DC變換器工作時(shí)有多個(gè)模態(tài),且每個(gè)模態(tài)有其獨(dú)立的狀態(tài)方程,要對(duì)三電平DC/DC變換器進(jìn)行系統(tǒng)的解析分析比較困難。目前,三電平DC/DC變換器中一般采用脈寬調(diào)制(PWM)和交錯(cuò)控制相結(jié)合的方法。但是PWM控制有其固有的缺陷,即它的控制性能依賴(lài)于系統(tǒng)參數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)受到瞬態(tài)或持續(xù)擾動(dòng)時(shí),系統(tǒng)的參數(shù)也會(huì)改變,甚至?xí)霈F(xiàn)參數(shù)不匹配的情況,這樣控制性能將大大降低。
為了提高和改善三電平DC/DC變換器的穩(wěn)定性,抗負(fù)載擾動(dòng)及參數(shù)攝動(dòng),快速性等,現(xiàn)代控制理論如自適應(yīng)控制,非線性反饋線性化控制,滑模變結(jié)構(gòu)控制,最優(yōu)控制,以及模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制在三電平DC/DC變換器中的應(yīng)用研究也將逐步開(kāi)展。但目前還尚未有文獻(xiàn)論述。
其中,滑模變結(jié)構(gòu)控制在電力電子系統(tǒng)中改善魯棒性,動(dòng)態(tài)品質(zhì),控制硬件電路的設(shè)計(jì)等方面取得了一些成果[8,9]?;?刂票举|(zhì)上是一種變結(jié)構(gòu)控制,它的突出優(yōu)點(diǎn)是其控制性能不依賴(lài)于系統(tǒng)參數(shù)。文獻(xiàn)[8]詳細(xì)介紹了DC/DC變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制,論述了如何以等效控制作為分析手段來(lái)分析Buck,Boost,BuckBoost變換器,該方法保證了系統(tǒng)在大信號(hào)和小信號(hào)情況下的穩(wěn)定性。
對(duì)于三電平DC/DC變換器,由于其特有的多模態(tài)工作情況,很適合于采用滑模變結(jié)構(gòu)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)和改善變換器的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性。圖5給出了Buck三電平DC/DC變換器的實(shí)驗(yàn)原理圖,圖6給出了BuckBoost三電平DC/DC變換器的實(shí)驗(yàn)原理圖?;?刂朴布娐穼?shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,理論上有無(wú)限高的開(kāi)關(guān)頻率,但是受實(shí)際開(kāi)關(guān)器件的頻率限制,要求在滑??刂频目刂菩盘?hào)輸出端加一個(gè)延遲環(huán)節(jié),一般采用施密特觸發(fā)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。400Hz驅(qū)動(dòng)信號(hào)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)電壓輸入擾動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng),以驗(yàn)證滑??刂茖?duì)這兩個(gè)擾動(dòng)的魯棒特性。
圖5 基于滑??刂频腂uck三電平DC/DC變換器實(shí)驗(yàn)原理圖
圖6 基于滑??刂频腂uckBoost三電平DC/DC變換器實(shí)驗(yàn)原理圖
但是,由于三電平DC/DC變換器的開(kāi)關(guān)數(shù)目比較多,不再是簡(jiǎn)單的{0,1}標(biāo)量控制,這給滑模面的選擇和控制律的選取造成了一定的困難。關(guān)于這方面的研究,作者將在另文中作進(jìn)一步的探索。
5 結(jié)語(yǔ)
本文從三電平DC/DC變換器
評(píng)論