智能橡膠瀝青灑布車控制系統(tǒng)設計
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2．1 壓力控制系統(tǒng)模型的建立
根據Veejet系列噴嘴的產品樣本，噴嘴的噴灑壓力與流量之間有以下關系：
式中：g- 噴嘴流量，L／min。
P- 噴嘴處的壓力，BAR。
0．5是Veejet系列噴嘴的特征值。
由于本系統(tǒng)采用的瀝青泵是定量泵，流量、轉速都是固定的，所以有以下式子成立：
式中：Q-瀝青泵的輸出流量，L／s。
λ-設定的灑布量，L／m2。
v-車速，m／s。
B-灑布寬度，m。本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/162186.htm
圖3所示為瀝青循環(huán)管路示意圖，其中閥門2用于粗調系統(tǒng)壓力，是氣動閥；閥門3用于在噴灑時調節(jié)噴灑壓力，是電動閥；瀝青Q從瀝青泵流出后，再減去回到瀝青罐中的部分Q’，才是從灑布管噴出的瀝青。即：
式中：N- 噴嘴的個數。
q- 單個噴嘴的流量，L／s。
由于
式中：b- 噴嘴間距，m。
將式(3)、(4)帶入式(1)可得
取一定的噴灑壓力作為參考壓力，記作P0，參考壓力下的噴嘴流量記作q0，作為換算的基準，則有：
從中可以看出：只有車速v和噴灑壓力P是變量，而車速可以通過測量得到，從而使得控制系統(tǒng)對噴灑壓力的控制成為可能，所以有下面式子成立：
式(7)就是控制器對噴灑壓力控制的理論依據，也是控制算法的核心。
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