基于ATmega16的氣動標(biāo)記控制系統(tǒng)設(shè)計
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步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)間隔時間是離散的，速度控制實(shí)質(zhì)是控制步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生步進(jìn)間隔時間，使步進(jìn)電機(jī)按給定的速度工作。若Ti為相鄰兩次走步間的時間間隔(秒)，Vi為進(jìn)給一步后的末速度(步/秒)，a為下一步加速度。則利用
等式，計算相鄰兩步問的時間間隔。由于計算比較繁瑣，因此，一般不采用在線計算控制速度，而是采用離線計算求得各個Ti，通過延時時間表把Ti編人程序中，然后按照表地址依次取出下一步進(jìn)給的值，通過延時程序或定時器產(chǎn)生給定的時間間隔，發(fā)出相應(yīng)的走步命令即可計算相鄰兩步問的時間間隔。圖4為該標(biāo)記控制系統(tǒng)的軟件流程。
ATmegal6的基準(zhǔn)時鐘采用11.059 2 MHz無源晶體振蕩器。串口通訊協(xié)議為波特率19 200 bit/s,8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗(yàn)位。驅(qū)動器使用M542型(64細(xì)分)，57BYG步進(jìn)電機(jī)。最大標(biāo)記幅面滿足260 mm×260 mm，數(shù)字/字母(4 mm高)的刻寫速度3-6個/秒。該系統(tǒng)適用于平面、旋轉(zhuǎn)、平面一旋轉(zhuǎn)混合式標(biāo)記。
5 結(jié)語
基于ATmegal6和CH341T改進(jìn)的標(biāo)記機(jī)控制系統(tǒng)大大緩解PC機(jī)的工作負(fù)擔(dān);應(yīng)用基于ATmegal6的相頻修正PWM模式，可通過軟件調(diào)整高頻電磁閥所需的PWM信號;使用TIPl22三極管替換直流繼電器后，驅(qū)動電路更簡便和便宜。標(biāo)記控制軟件從原來常用的并口模式或插擴(kuò)展卡的模式升級到USB模式，適合于臺式PC機(jī)和筆記本電腦.現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)多標(biāo)記頭在一臺PC機(jī)控制下的異步工作。
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