移動音樂機器人設計方案解析
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3 軟件設計
軟件設計主要包括上位機控制界面的設計以及單片機的編程。如圖8 所示，即為用VB 設計的系統(tǒng)上位機控制界面，就串口開發(fā)而言，VB 提供了串口通信控件MSComm,通過對此控件的屬性和事件進行相應編程操作，就可以輕松地實現(xiàn)串口通信。
圖8 上位機控制界面
單片機的編程則包括電機驅動編程、音樂播放編程、藍牙收發(fā)編程等，這里截取電機驅動部分程序為例，如下所示。
4 結語
這里介紹了基于英飛凌16 位單片機XE162FN的多功能智能機器人的硬件和軟件設計。該設計的創(chuàng)新之處在于將智能機器人的娛樂功能和實用的安防功能相結合，有人在家時，它是一個功能強大互動性強的玩具，無人在家時它是家中衛(wèi)士，時刻監(jiān)控家中情況，并且可以通過短信方式報告。
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