基于LabVIEW的步進電機控制
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3 步進電機控制程序設計
3．1 下位機程序設計
單片機接口程序采用C51語言編寫。程序中，定義了數(shù)組table1和table2，用來存儲脈沖信號對應的數(shù)據(jù)；并定義了一個控制轉向的指針control mode，為該指針賦予不同的值，電機便實現(xiàn)正反轉功能。另外，程序中還定義一個速度控制變量mode，通過PC機發(fā)送命令字改變速度控制變量的值便可以實現(xiàn)轉速的控制。在main函數(shù)部分，先調用“串口初始化程序”，再調用“控制命令字判斷程序”以實現(xiàn)電機的速度和轉向控制。main函數(shù)的最后部分將單片機收到的命令字返回給PC機，方便觀察者查看通信的情況。下面給出main函數(shù)及控制變量的程序段。
3．2 上位機程序設計
單片機PC的通信是通過單片機的串口和PC串口之間的硬件連接實現(xiàn)的。由于LabVIEW軟件簡潔直觀，功能強大靈活，該設計采用LabVIEW編寫上位機的控制程序。程序編寫涉及VISA，它的實質是一個標準的I／O函數(shù)庫。這些庫函數(shù)用于編寫儀器的驅動程序，完成計算機與儀器間的命令和數(shù)據(jù)傳輸，以實現(xiàn)對儀器的程控。
在LabVIEW里使用VISA，必須安裝NI-VISA程序包，安裝后，與串口通信相關的VISA函數(shù)位于Functions→ALL Functions→Instrurnent I／O→Serial子模板上，其中，VISA配置串口函數(shù)用于設定一些參數(shù)，并將指定的串口按特定設置初始化；VISA寫入函數(shù)將“寫入緩沖區(qū)”的數(shù)據(jù)寫入指定的串口；VISA讀取函數(shù)從指定的串口中讀取指定字節(jié)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)返回至“讀取緩沖區(qū)”；VISA關閉函數(shù)關閉指定串口的會話句柄或事件對象。本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/160473.htm
本文設計的步進電機控制程序采用上述的通信函數(shù)結合事件結構進行編寫，并通過程序調試，實現(xiàn)了步進電機的轉向和轉速控制。程序前面板與程序框圖分別如圖3和圖4所示。
4 結語
本文利用圖形化編程語言LabVIEW編寫程序實現(xiàn)了PC與單片機的串口通信，并結合單片機外圍電路對步進電機進行了轉速和轉向的控制。實驗證明采用LabvIEW編寫的程序對步進電機進行控制具有人機交互界面友好、編程簡單、效率高等特點，并且采用LabVIEW編寫的控制程序移植性較強，可以很方便地被其他程序凋用以構成功能更齊全的程序。
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