PROFIBUS DP總線I/O設(shè)備的開(kāi)發(fā)研究

　　軟件包中有兩個(gè)非常重要的函數(shù)DataUpdate（）和RecvProcess（），調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。接收到的交換數(shù)據(jù)在sys.Out_data[]數(shù)組中，要發(fā)送的數(shù)據(jù)需要放到sys.In_data[]中。例如：

　　放到sys數(shù)組中的數(shù)據(jù)順序與GSD文件描述的設(shè)備信息順序是一致的。在本例中，8位開(kāi)關(guān)輸入量在sys.In_data[0]中，而16位（2 B）計(jì)數(shù)器占用sys.In_data[1…2];8位開(kāi)關(guān)輸出在sys.Out_data[0]中。來(lái)自主站的用戶(hù)參數(shù)數(shù)據(jù)放在sys.User_para[]數(shù)組中，用戶(hù)可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)的意義設(shè)置設(shè)備相關(guān)功能。

　　XGate-DPS10支持用戶(hù)診斷，用戶(hù)可以調(diào)用SetDiag_Channel（）、SetDiag_Identifier（）、SetDiag_Device（）等函數(shù)來(lái)完成用戶(hù)診斷的發(fā)送，在發(fā)送這些診斷前，需要將診斷信息賦值到定義好的結(jié)構(gòu)體中，例如：

　　當(dāng)XGate-DPS收到DP-V1讀寫(xiě)請(qǐng)求，也將產(chǎn)生一個(gè)中斷，軟件庫(kù)將調(diào)用相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)。在這些回調(diào)函數(shù)中應(yīng)首先判斷訪問(wèn)的slot_num、index的合法性，基本格式如下：

　　PROFIBUS-DP從站應(yīng)用廣泛，使用通信接口模塊來(lái)開(kāi)發(fā)總線I/O設(shè)備可以有效地縮短開(kāi)發(fā)周期、節(jié)省成本投入，并在可靠性上得到保障。XGate-DPS10符合大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，其高可靠性、方便性、低成本性使其成為開(kāi)發(fā)DP從站設(shè)備的首選。