EPA主控卡的硬件設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
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3．3 時(shí)鐘模塊
實(shí)時(shí)時(shí)鐘是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的時(shí)間基準(zhǔn)，沒(méi)有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，也就不可能有實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一切活動(dòng)。此模塊包含兩個(gè)部分：
①系統(tǒng)時(shí)鐘模塊。對(duì)定時(shí)器0的寄存器進(jìn)行配置以及中斷配置，使定時(shí)器0作為系統(tǒng)時(shí)鐘。
②USB時(shí)鐘模塊。對(duì)LPC2478內(nèi)部PLL(鎖相環(huán))寄存器和USB時(shí)鐘寄存器配置，設(shè)置USB時(shí)鐘頻率，使LPC2478的USB主機(jī)控制器可以正常運(yùn)行。
3．4 操作系統(tǒng)
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)將復(fù)雜的軟件工程分解成多任務(wù)，簡(jiǎn)化了軟件設(shè)計(jì)，有助于提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性，也使系統(tǒng)實(shí)時(shí)性得到了保證。考慮EPA主控卡中較多模塊實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)化主控卡軟件的設(shè)計(jì)，所以在EPA主控卡的軟件開(kāi)發(fā)中使用μC／OS-II系統(tǒng)。μC／OS-II操作系統(tǒng)有著優(yōu)秀的穩(wěn)定性和可靠性，它基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度的多任務(wù)，絕大多數(shù)的函數(shù)調(diào)用和系統(tǒng)服務(wù)具有可確定性、獨(dú)立的任務(wù)棧等特點(diǎn)。
4 主控卡以太網(wǎng)通信與USB驗(yàn)證
4．1 以太網(wǎng)通信驗(yàn)證
為測(cè)試和驗(yàn)證主控卡硬件電路和以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的功能正確性，搭建了測(cè)試平臺(tái)，如圖5所示。上位機(jī)起到監(jiān)控作用，EPA集線(xiàn)器一端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和PC機(jī)相連，一端連接若干EPA標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和EPA主控卡。本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/156000.htm
以太網(wǎng)通信驗(yàn)證設(shè)備主要有：一臺(tái)PC機(jī)、一根9針的串口線(xiàn)、一個(gè)帶總線(xiàn)供電的EPA集線(xiàn)器、一個(gè)JTAG調(diào)試器、EPA主控卡。EPA主控卡與PC機(jī)通過(guò)EPA集線(xiàn)器連接在同一局域網(wǎng)內(nèi)，EPA主控卡的IP地址為192．168．1．2，PC機(jī)的IP地址為192．168．1．161。
ICMP是Internet控制報(bào)文協(xié)議，它是TCP／IP協(xié)議簇的一個(gè)子協(xié)議，用于在IP主機(jī)、路由器之間傳遞控制消息?？刂葡⑹侵妇W(wǎng)絡(luò)通不通、主機(jī)是否可達(dá)、路由是否可用等網(wǎng)絡(luò)本身的消息。ICMP是一個(gè)“錯(cuò)誤偵測(cè)與回報(bào)機(jī)制”，其目的就是檢測(cè)網(wǎng)路的連線(xiàn)狀況，也能確保連線(xiàn)的準(zhǔn)確性。通過(guò)ICMP的回顯請(qǐng)求和回顯應(yīng)答報(bào)文組合可以確定PC機(jī)和EPA主控卡能否彼此通信。
4．2 USB Host驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證
USB Host驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證設(shè)備主要有：1臺(tái)PC機(jī)、1根9針的串口線(xiàn)、1個(gè)JTAG調(diào)試器、EPA主控卡、USB設(shè)備(U盤(pán))。
為驗(yàn)證硬件USB接口和軟件USB Host的正確性，需要選定USB設(shè)備，并為這個(gè)設(shè)備編寫(xiě)USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。本文中選用了常用移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備——U盤(pán)。在編寫(xiě)好U盤(pán)驅(qū)動(dòng)后，通過(guò)JTAG調(diào)試器將USB Host下載到主控卡中，并將主控卡串口0與PC機(jī)串口相連，開(kāi)啟超級(jí)終端，然后將U盤(pán)插入主控卡主機(jī)端口。在U盤(pán)插入主控卡以后，開(kāi)始對(duì)U盤(pán)枚舉。枚舉成功以后，往U盤(pán)內(nèi)寫(xiě)入數(shù)據(jù)，然后從U盤(pán)讀出數(shù)據(jù)并對(duì)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，所有的枚舉信息、讀寫(xiě)信息都通過(guò)超級(jí)終端打印出來(lái)。在U盤(pán)讀寫(xiě)完成以后，將U盤(pán)插入電腦，在電腦上讀出U盤(pán)數(shù)據(jù)，再次驗(yàn)證主控卡USB主機(jī)的功能正確性。
結(jié)語(yǔ)
EPA標(biāo)準(zhǔn)成功進(jìn)入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，為我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展帶來(lái)新的際遇，產(chǎn)生了巨大的社會(huì)效益。本文提出針對(duì)EPA主控卡的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對(duì)主控卡進(jìn)行功能需求分析，然后對(duì)主控卡硬件和軟件進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)以及軟件功能模塊劃分，為EPA的推廣與應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
評(píng)論