多通道模/數(shù)轉換器AD7890與DSP的接口設計
由于AD7890-10數(shù)據(jù)電平為5 V,而TMS320F2812的I/O所能承受的電壓最高為3.3 V,因此必須對A/D轉換結果進行電平轉換,將其轉換為I/0口可承受的電壓。把5 V電平轉為3.3 V電平有多種方法。常用的有兩種。一是選用專門的電平轉換器件,如TI公司的SN74I.VTHl6245;二是把A/D轉換結果通過系統(tǒng)中CPLD的I/O口再輸出到DSP,前提是所選CPLD可承受輸入電壓為5 V,而輸出為3.3 V。本文采用后一種方法,選用的是Altera公司的EPM7128ST1100-10,給CPLD的I/O口供3.3 V電源即可滿足要求。將A/D數(shù)據(jù)通過一個CPLD的一個I/O口轉接,經軟件進行邏輯處理后輸出至DSP即可。需要注意的是,為避免噪聲干擾,AD7890的所有未用引腳不能懸空,必須接可承受范圍內的固定電平。實驗表明,特別是CLKIN引腳不能懸空,否則可能導致A/D轉換不能成功。對于AD7890-10,當未使用的輸入通道電壓值低于-12 V時會對所選其他通道的轉換造成嚴重干擾。文中采取的方法是將外部時鐘輸入引腳SCLK與內部時鐘輸入引腳CLKIN相連,可以有效去除干擾。
4 軟件讀寫實現(xiàn)
對于SPI接口而言,數(shù)據(jù)與串行時鐘脈沖是同時產生的,即只有數(shù)據(jù)線上有數(shù)據(jù)傳送時才產生時鐘脈沖。所以發(fā)送控制數(shù)據(jù)結束后,DSP收到的數(shù)據(jù)并不是真實的A/D轉換結果,但需要讀取接收緩沖寄存器數(shù)據(jù)使SPI復位。多次實驗表明,對于單次A/D轉換,在轉換結束后需要再向AD7890發(fā)送2次空控制數(shù)據(jù)0x0000,之后DSP的SPI接收緩沖寄存器中的數(shù)據(jù)才是正確的A/D轉換結果,即每次A/D采樣循環(huán)需要進行三次數(shù)據(jù)交換才能得到有效A/D轉換數(shù)據(jù)。采用查詢方式判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送結束,即SPI狀態(tài)寄存器SPIINT FLAG位為1時表示已完成數(shù)據(jù)發(fā)送。軟件實現(xiàn)A/D轉換的流程框圖如圖4所示。
對于AD7890-10,A/D轉換結果數(shù)據(jù)為二進制補碼格式,且包含通道數(shù)據(jù),因此讀取結果后應根據(jù)需要對數(shù)據(jù)進行適當處理,包括屏蔽通道選擇數(shù)據(jù)和進行碼制轉換等,以便換算成系統(tǒng)所需要的數(shù)字量。為便于處理,將-10~+10 V電壓對應的碼值轉換為0~4 096。文中處理方法為:將轉換結果高四位通道數(shù)據(jù)屏蔽后,若A/D輸入為正電壓,則獲取低12位結果與0x0800相加得到處理后的數(shù)據(jù);若A/D輸入為負電壓,則將補碼轉換成原碼后與0xF800作差獲取處理結果。
經多次測試,得到A/D轉換子程序運行時間(即一次A/D轉換總耗時)與波特率對應關系如表1所示。
從表1中可以看出,為提高轉換效率,應在可承受范圍內選擇盡可能高的波特率,但不應超過AD7890-10的上限值10 Mb/s。對文中SPI接口的實際應用表明,A/D轉換性能非常穩(wěn)定,效率較高,轉換精度高,誤差僅為±1碼,約4.88 mV。
5 結 語
用DSP的串行外設接口SPI與串行多通道A/D轉換器AD7890組成數(shù)字伺服系統(tǒng)A/D轉換功能實現(xiàn)模塊,能完成8個通道模擬量到數(shù)字量的轉換,效率較高,接口簡單,性能穩(wěn)定。通過選擇較高的波特率可以縮短數(shù)據(jù)傳輸時間,提高A/D轉換效率。當DSP提供的外部時鐘SCLK為AD7890所能承受的最高值10 MHz時,單個通道徹底完成一次A/D轉換僅需12.4μs。本文所做的接口設計為多軸數(shù)字控制系統(tǒng)的A/D轉換模塊提供了一種實用的選擇與參考。
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