移動(dòng)機(jī)車位置檢測(cè)器的PROFIBUS-DP接口設(shè)計(jì)
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2．2 PB-OEM2-SE的對(duì)外連接
PB-OEM2-SE接口板對(duì)外連接具有3種方式：
(1)方式0。此種方式，PROFIBUS的D型插座安裝在用戶模塊，PROFIBUS信號(hào)來(lái)自J1-16，J1-16上的B、A、RTS信號(hào)線應(yīng)在用戶PCB模板上走線，避免跨越接插件；避免受到臨近信號(hào)線的干擾。用戶模板上的VCC／GND和5V／0V在進(jìn)入J1-16之前要加退耦電容。這種方式比較簡(jiǎn)單。
(2)方式1與方式2。如果用戶PROFIBUS的D型插座與PB-OEM2-SE塊連接需要較長(zhǎng)的軟線，則需要采用方式1或方式2，這時(shí)需要用戶設(shè)計(jì)外接口轉(zhuǎn)接板，PROFIBUS的D型插座安裝在外接口轉(zhuǎn)接板上。方式1，PROFIBUS信號(hào)線從PB-OEM2-SE板上J2-10上引出使用較長(zhǎng)的軟線連接到外接口轉(zhuǎn)接板。方式2，用戶將J1-16中的PROFIBUS信號(hào)引至用戶模板自定義插座，從此插座上引出使用較長(zhǎng)的軟線連接到外接口轉(zhuǎn)接板。
3 位置檢測(cè)器與PB-OEM2-SE硬件連接
位置檢測(cè)器采用AT89S51單片機(jī)為核心，采用方式0與PB-OEM2-SE接口板連接，如圖4所示。盡管J1-16上有眾多的信號(hào)，但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，并不需要都用上。本文引用地址：http://www.2s4d.com/article/149672.htm
PB-OEM2-SE上有一個(gè)功能選擇開(kāi)關(guān)SW1，要按照說(shuō)明書(shū)定義和用戶要求進(jìn)行設(shè)置，位置檢測(cè)器使用接口板時(shí)SW1設(shè)置如表2，其意義為：波特率為9．6k，使用連接方式0，用戶模板可通過(guò)管腳對(duì)SE模塊硬件復(fù)位。
4 位置檢測(cè)器相關(guān)軟件設(shè)計(jì)
位置檢測(cè)器的軟件包括：PB-OEM2-SE接口板初始化模塊、檢測(cè)信號(hào)PGA控制模塊、位置檢測(cè)運(yùn)算模塊、輸出模塊、顯示模塊等。軟件流程如圖5所示。
4．1 對(duì)接口板初始化的程序設(shè)計(jì)
位置檢測(cè)器的AT89S51單片機(jī)程序在設(shè)置堆棧后，立即通過(guò)P1．3輸出低電平對(duì)PB-OEM2-SE接口板復(fù)位，再系統(tǒng)初始化設(shè)置，設(shè)定通信波特率9．6kb／s。然后，位置檢測(cè)器的AT89S51輸出49個(gè)字節(jié)，格式如表3所示，對(duì)PB-OEM2-SE接口板進(jìn)行初始化。輸出的49個(gè)字節(jié)除byte0外，都用偽指令的定義字節(jié)命令寫(xiě)在程序存儲(chǔ)器中，只需逐一取出發(fā)送即可。發(fā)送完畢后，等待接收接口板的回應(yīng)。
評(píng)論