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LX800在車載監(jiān)控系統(tǒng)中的應用

作者: 時間:2012-12-07 來源:網(wǎng)絡 收藏

2.1.4 pci9054_cleanup_module注銷函數(shù)
用于注銷設備及相關擴展設備。流程圖如圖5所示。

本文引用地址:http://www.2s4d.com/article/148218.htm

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2.2 應用程序的開發(fā)
車載監(jiān)控系統(tǒng)應用程序的實現(xiàn)過程主要包括:窗體和各個信息控件的初始化并顯示窗體實現(xiàn)人機交互、對按鍵的響應、參數(shù)的存儲、發(fā)送語音消息、圖5 設備的卸載CAN事件數(shù)據(jù)的處理并實時刷新屏上信息顯示當前設備的工作狀態(tài)。其程序流程如圖6所示。

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2.3 應用程序與設備驅動的關聯(lián)
在Linux系統(tǒng)中,對于一個硬件設備對應的是/dev目錄下的邏輯設備節(jié)點,這個節(jié)點以文件的形式存在,但它不是普通意義上的文件,是設備文件,更確切地說,它是設備節(jié)點。這個節(jié)點是通過mknod命令建立的,其中指定了主設備號和次設備號。通常而言,主設備號表明了對應著確定的驅動程序;次設備號由內核使用,用于正確確定設備文件所指的設備。
insmod加載驅動程序,設備號是從/proc/devices文件中獲得的,所以通常是有驅動程序在內核中,才有設備節(jié)點在目錄中。這個設備號(這里特指主設備號)的主要作用,就是聲明設備所使用的驅動程序。驅動程序和設備號是一一對應的,當你打開一個設備文件時,操作系統(tǒng)能知道這個設備所對應的驅動程序的加載。
設備節(jié)點文件中的file屬性中指明了驅動程序中fops方法實現(xiàn)的函數(shù)指針。應用程序通過使用open、write、read、ioetl等函數(shù)來訪問設備節(jié)點,進行相應的工作。

結語
微處理器以其豐富的接口、較快的處理速度、穩(wěn)定性及易擴展性而受到嵌入式開發(fā)者的青睞。基于的車載監(jiān)控系統(tǒng)采用Lin ux操作系統(tǒng),使其具備了實時多任務處理的能力。經(jīng)過測試,系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,有較好應用前景。


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