基于ADUC7026的數(shù)字PID算法在基站功率控制中的應用
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PID算法實現(xiàn)
由圖3功率控制結構框圖可知，實際的輸出功率表達式下式：
根據(jù)ADC轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字電壓值轉(zhuǎn)換成采樣前的實際輸出功率值的表達式如式下：
其中ADC_Data為ADC的轉(zhuǎn)換結果，2.5V為ADC的參考電壓值，4096為12-bit ADC滿量程輸入值，PdBm_in=20(Vout-0.5)-50是AD8364的傳遞函數(shù)，10dB為耦合器的衰減量。
DAC的輸出電壓由不同PID算法的運算結果和可調(diào)衰減器的傳遞函數(shù)決定，下面介紹兩種不同PID 算法的流程、程序?qū)崿F(xiàn)及其測試結果。
位置式PID算法流程
對應圖4算法流程圖，PID控制部分實現(xiàn)程序如下：
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