車輛OTA仿真測(cè)試解決方案

OTA技術(shù)是汽車實(shí)現(xiàn)完整網(wǎng)聯(lián)化、智能化體驗(yàn)的基礎(chǔ)，自引入汽車以來(lái)，廣受研發(fā)人員、市場(chǎng)用戶的高度關(guān)注。近來(lái)，國(guó)家有關(guān)部門(mén)也陸續(xù)出臺(tái)了相應(yīng)政策，對(duì)汽車企業(yè)OTA技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了約束和規(guī)范。

OTA技術(shù)應(yīng)用落地，離不開(kāi)完整的測(cè)試驗(yàn)證。經(jīng)緯恒潤(rùn)基于自主研發(fā)的INTEWORK系列產(chǎn)品，提出了車輛OTA仿真測(cè)試解決方案，該方案除可支持真實(shí)T-Box樣件作為被測(cè)對(duì)象外，還可在研發(fā)階段的更早期，通過(guò)虛擬仿真T-BOX的方式，對(duì)OTA功能邏輯進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。虛擬T-BOX集成了經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的通信、診斷等相關(guān)協(xié)議棧，為實(shí)現(xiàn)完整的OTA交互邏輯提供了基礎(chǔ)。該方案已被國(guó)內(nèi)多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研、量產(chǎn)車型OTA技術(shù)的研發(fā)落地。

圖1 車輛OTA仿真測(cè)試系統(tǒng)框架

-TAE：通用自動(dòng)化測(cè)試軟件 INTEWORK-TAE ( Testcase Automation Executor )

-TPA：測(cè)試項(xiàng)目管理系統(tǒng) INTEWORK-TPA ( Test Project Administrator )

-VBA：車載總線監(jiān)控分析及仿真工具 INTEWORK–VBA ( Vehicle Bus Analyzer )

-DPS：?jiǎn)蜤CU診斷編程工具 INTEWORK-DPS ( Diagnostic Programing System )

-DST：ECU診斷模擬軟件 INTEWORK-DST ( Diagnostic Simulation Tools )

方案概述

本方案通過(guò)真實(shí)系統(tǒng)以及特定模塊的模擬實(shí)現(xiàn)整車OTA刷寫(xiě)流程的閉環(huán)（詳見(jiàn)圖2），并可通過(guò)車輛狀態(tài)、刷寫(xiě)過(guò)程、ECU診斷響應(yīng)的模擬實(shí)現(xiàn)OTA更新邏輯在不同條件下的刷寫(xiě)場(chǎng)景測(cè)試。

圖2 車輛OTA仿真測(cè)試系統(tǒng)流程圖

功能描述

-支持自動(dòng)化測(cè)試，基于自研工具接口豐富且開(kāi)放的特性，可通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試軟件TAE對(duì)云端、T-Box、車機(jī)、ECU等相關(guān)軟硬件進(jìn)行調(diào)用，以應(yīng)對(duì)不同測(cè)試場(chǎng)景需求。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化執(zhí)行云端任務(wù)觸發(fā)、車機(jī)邏輯交互、ECU數(shù)據(jù)抓取、ECU診斷應(yīng)答模擬和測(cè)試結(jié)果斷定等不同測(cè)試步驟。

-支持三大測(cè)試場(chǎng)景：正向流程測(cè)試、功能交互測(cè)試、特殊場(chǎng)景測(cè)試

  -正向流程測(cè)試包含車云連接測(cè)試、更新推送測(cè)試、更新下載測(cè)試、升級(jí)預(yù)處理測(cè)試等

  -功能交互測(cè)試是在正向流程驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，結(jié)合整車各項(xiàng)功能點(diǎn)，在升級(jí)包推送、下載、安    -裝流程中設(shè)計(jì)整車功能交叉操作測(cè)試，來(lái)模擬、測(cè)試OTA功能在多功能交互場(chǎng)景下的穩(wěn)定性，其包含車身域、動(dòng)力域、娛樂(lè)主機(jī)及TBOX的功能交互測(cè)試等

  -特殊場(chǎng)景測(cè)試從用戶在實(shí)際用車過(guò)程中可能出現(xiàn)的特殊場(chǎng)景角度考慮，以確保OTA功能在全場(chǎng)景下的穩(wěn)定性，其包含如網(wǎng)絡(luò)異常工況測(cè)試、供電異常工況測(cè)試、并發(fā)任務(wù)場(chǎng)景測(cè)試等

圖3 車輛OTA仿真測(cè)試功能

功能特點(diǎn)

-ECU仿真，模擬真實(shí)車輛環(huán)境

• 本方案中，車載總線監(jiān)控仿真工具VBA主要實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)車輛上的ECU功能邏輯仿真，建立真實(shí)車輛環(huán)境。同時(shí)，工具還具備對(duì)總線數(shù)據(jù)的監(jiān)控和分析，報(bào)文發(fā)送、負(fù)載統(tǒng)計(jì)、離線回放、故障診斷、腳本仿真和Panel面板搭建等功能

-診斷模擬，實(shí)現(xiàn)虛擬測(cè)試環(huán)境

• 系統(tǒng)提供ECU診斷模擬軟件DST，可實(shí)現(xiàn)單ECU及整車多ECU診斷的虛擬仿真。包括實(shí)現(xiàn)實(shí)車不具備的功能，如：支持所有的正向測(cè)試，模擬控制器對(duì)所有正常診斷指令做出正確響應(yīng)；支持必要的逆向測(cè)試，模擬必要的錯(cuò)誤情況；支持通過(guò)拖拽來(lái)實(shí)現(xiàn)必要的診斷序列測(cè)試；支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄及Excel文件導(dǎo)出功能（應(yīng)用層報(bào)文）；支持根據(jù)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)（ODX）自動(dòng)生成相應(yīng)的虛擬測(cè)試環(huán)境

-項(xiàng)目管理，實(shí)現(xiàn)全流程跟蹤

• 傳統(tǒng)的測(cè)試方案涵蓋多個(gè)軟件，缺乏完整的過(guò)程管理，該系統(tǒng)中的TPA測(cè)試項(xiàng)目管理軟件可提供完善的閉環(huán)管理平臺(tái)，支持對(duì)測(cè)試需求、測(cè)試計(jì)劃、測(cè)試實(shí)施、問(wèn)題跟蹤等核心環(huán)節(jié)進(jìn)行管理

- 深度覆蓋，實(shí)現(xiàn)全功能測(cè)試

• OTA仿真測(cè)試系統(tǒng)主要測(cè)試內(nèi)容包括：OTA組件級(jí)通信測(cè)試、控制器級(jí)刷寫(xiě)測(cè)試、整車級(jí)OTA功能流程測(cè)試、OTA不同升級(jí)場(chǎng)景測(cè)試、故障注入異常測(cè)試、遠(yuǎn)程診斷測(cè)試等

北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司深耕汽車電子領(lǐng)域二十多年，結(jié)合相關(guān)業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)了適應(yīng)當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的軟件工具鏈——INTEWORK。該系列工具應(yīng)用范圍涵蓋AUTOSAR基礎(chǔ)軟件、車載總線、診斷、車輛仿真測(cè)試、智駕數(shù)據(jù)采集分析等。近年來(lái)，INTEWORK系列軟件工具不斷發(fā)展和完善，已得到一汽、上汽、吉利、蔚來(lái)等一線OEM廣泛應(yīng)用及認(rèn)可。