高精度轉(zhuǎn)動關節(jié)超聲波電機

超聲電機壓電致動器驅(qū)動的高精度轉(zhuǎn)動關節(jié)應用，超聲電機高精度（約為0.005°）、可中空、體積小、扭力大、斷電自鎖、適應溫度范圍-40℃到105℃，配合外置或者內(nèi)置閉環(huán)控制進行高精度，可應用于設備R軸及微型機械臂應用。

在高精度轉(zhuǎn)動關節(jié)裝置中，目前使用的是精度極高，價格高昂，所有配件要求精密度高方案，整體造價高，而有效的精密運動壽命較低。

高精度馬達的價格昂貴，且其實現(xiàn)較為困難，如顯微鏡的載玻片的精度控制，一方面需要精密適配，例如馬達驅(qū)動絲桿，絲桿帶動滑塊，滑塊與絲桿之間的間隙需要精確適配，然而兩者的配合存在余度，尤其是在高精度驅(qū)動的要求之下，滑塊與絲桿適配余度要小，而另一方面，余度過小時又會造成驅(qū)動的緊張度過大，磨損容易嚴重，導致使用壽命受限，更增加了成本。

利用馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動關節(jié)轉(zhuǎn)動的裝置中，針對轉(zhuǎn)動關節(jié)和智能機器人的關節(jié)控制，高精度需求。不精確的手臂控制精度會導致多個關節(jié)的積累誤差，最終難于實現(xiàn)轉(zhuǎn)動關節(jié)位置的精確運動。

鑒于上述現(xiàn)有技術中的不足之處，超聲電機高精度轉(zhuǎn)動關節(jié)應用研發(fā)目的在于為用戶提供一種高精度轉(zhuǎn)動關節(jié)裝置及其實現(xiàn)方法，克服現(xiàn)有技術中轉(zhuǎn)動關節(jié)裝置在驅(qū)動關節(jié)轉(zhuǎn)動時由于多個關節(jié)之間的積累誤差，導致轉(zhuǎn)動關節(jié)的定位無法精確控制的缺陷。