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伺服電機用行星減速機的標準

發(fā)布人:bupermann 時間:2019-12-25 來源:工程師 發(fā)布文章

使用伺服電機時為什么要使用行星減速機?

我們所知道的幾乎所有機器人都配備了伺服技術,使其能夠更快,更準確地運行而且不會中斷。需要齒輪單元來將高發(fā)動機速度轉換成例如臂的受控運動以拾取產(chǎn)品。沒有變速箱,這個臂的質(zhì)量和速度將其意志設定在發(fā)動機上,并且驅動器字面上地通過其目標。

伺服電機的行星減速機必須符合什么標準?

1.精度高!在高精度電機上制造一個帶有(太多)間隙的變速箱是沒有意義的。間隙以弧分表示,其中弧分為1/60度。半徑為100米時,1弧分約為25毫米偏差!

2.高重復性 - 更好的最終產(chǎn)品

3.低慣性或質(zhì)量慣性!電機能夠非常動態(tài)地控制。如果難以改變齒輪箱的速度,這將被取消。油輪具有高質(zhì)量慣性并且難以改變方向,具有低質(zhì)量慣性并且適合于“投擲和投擲”。

4.效率高!伺服技術并不便宜。使用高效率的行星減速機,電機,電纜和放大器可以保持相對較小,從而保持投資的有趣性。

5.高負載!伺服電機相對較強,該扭矩乘以齒輪箱的比例。因此,齒輪箱還必須能夠處理高負載??紤]到徑向載荷。

6.噪音低!伺服技術通常用于人們工作的任何地方,例如操作員。如果不是職業(yè)健康和安全義務,那么低噪音水平是令人愉快的。

7.適用于承受高緊急停止扭矩

8.低釋放斷路器

9.在整個使用壽命期間免維護

10.簡單靈活的裝配

伺服驅動器=帶有可能的齒輪箱的伺服電機。

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