iTOP-i.MX6Q開發(fā)板在內(nèi)核源碼中以modules的方式編譯驅(qū)動

本文檔主要講解在iTOP-i.MX6Q開發(fā)板，設備樹內(nèi)核中以 modules 方式編譯驅(qū)動。

這里以 imx6q（imx6d 和 plus 的類似）的 qt 系統(tǒng)內(nèi)核編譯為例，Ubuntu16 的內(nèi)核和

qt 通用，android6.0 的配置和 qt 的類似。

文檔先介紹和驅(qū)動編譯相關的幾個文件，Kconfig、Makefile。另外.config 文件和

menuconfig 文件，可以參考“iTOP-iMX6-設備樹內(nèi)核-缺省文件文件的配置_V1.X”文檔和

“iTOP-iMX6-設備樹內(nèi)核-menuconfig 的使用_V1.X”文檔。

這里以 led 驅(qū)動為例，驅(qū)動源碼為“drivers/char/”下的“itop6x_led.c”文件，如下圖

所示。

打開“drivers/char/”下的 Makefile 文件，如下圖所示，可以看到編譯 led 的宏為

“CONFIG_LEDS_CTL”。

上面這個文件不用修改，打開“drivers/char/”下的“Kconfig”文件，搜索

“LEDS_CTL”，如下圖所示，將 bool 修改為 tristate。

修改保存。

重新配置缺省文件，參考“iTOP-iMX6-設備樹內(nèi)核-缺省文件文件的配置_V1.X”配置缺

省文件，重新編譯內(nèi)核，如下圖所示，可以看到有“itop6x_led.ko”文件生成。

將重新生成的內(nèi)核燒寫到開發(fā)板（注意不能燒寫光盤中自帶的鏡像，那個鏡像里已經(jīng)添加

了 led 驅(qū)動），新的鏡像燒寫之后，在控制臺查詢“/dev/led*”，應該沒有這個設備節(jié)點。

將“itop6x_led.ko”拷貝到開發(fā)板，如下圖所示，使用命令“insmod itop6x_led.ko”

加載驅(qū)動。

使用命令“l(fā)s /dev/led8”，可以看到設備節(jié)點生成,如下圖所示。