processor(dsp) 文章 最新資訊
基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計

- 1引言 數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務,包括數(shù)據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據
- 關鍵字: 藍牙 DSP 機器人
用可編程模擬器件實現(xiàn)直流伺服電機的速度控制

- 1 引 言 直流伺服電機具有響應快、低速平穩(wěn)性好、調速范圍寬等特點,因而常常用于實現(xiàn)精密調速和位置控制的隨動系統(tǒng)中,在工業(yè)、國防和民用等領域內得到廣泛應用,特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當迅速,但在這些領域內還難以取代直流伺服電機。 傳統(tǒng)的直流調速系統(tǒng)包含2個反饋環(huán)路,即速度環(huán)和電流環(huán),采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制。現(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),直接對速度和電流信號進行采樣
- 關鍵字: 可編程模擬器件 伺服 DSP
基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設計

- O 引言 無刷直流電機(簡稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動機,具有結構簡單,調速性好,效率高等優(yōu)點,目前已經得到廣泛應用。TMS320F2812數(shù)字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點DSP控制器,器件上集成了多種先進的外設,具有靈活可靠的控制和通信模塊,完全可以實現(xiàn)電機系統(tǒng)的控制和通信功能,為電機伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了良好的平臺。本文設計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。 1 伺服控制系統(tǒng)硬件構成及其工作
- 關鍵字: DSP 直流電機 伺服 BLDC
基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究

- 在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中,需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息,高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性,難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中,DSP已經逐漸取代單片機,成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335,其工作時鐘頻率高達150 MHz,具有強大的運算能力,能夠實時地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路,簡化了控
- 關鍵字: DSP 伺服系統(tǒng)
基于FPGA的電力諧波檢測設計

- 基于FFT算法的電力系統(tǒng)諧波檢測裝置,大多采用DSP芯片設計。DSP芯片是采用哈佛結構設計的一種CPU,運算能力很強,速度很快;但是其順序 執(zhí)行的模式限制了其進行FFT運算的速度。而現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)在近年來獲得了突飛猛進的發(fā)展,目前已成為實現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)的主流平臺之一。與DSP相比,F(xiàn)PGA最大的優(yōu)勢就是可以進行并行計算。在進行FFT 這類并行運算為主的算法時,采用FPGA的優(yōu)勢不言而喻。用FPGA實現(xiàn)FFT算法進行諧波檢測成為
- 關鍵字: Xilinx FPGA DSP
一種基于DSP芯片與CAN總線的電源監(jiān)控系統(tǒng)設計

- 電源技術發(fā)展的方向之一是運用電源模塊并聯(lián)技術實現(xiàn)功率合成,組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統(tǒng)。為使并聯(lián)的各個模塊協(xié)調工作,對分布式電源系統(tǒng)進行可靠的監(jiān)控是電源技術發(fā)展的熱點之一。 目前對分布式電源監(jiān)控普遍采用的做法存在的問題主要在數(shù)字化程度不高,速度不夠快,精度和可靠性不夠高等問題,然而在工業(yè)控制中電源控制顯的十分的重要。 1電源監(jiān)控系統(tǒng)總體設計 傳統(tǒng)電源系統(tǒng)并聯(lián)系統(tǒng)多是采用模擬的方法實現(xiàn)模塊間的電流均流的,但存在著一些共同的不足:必須有均流控制母線,需要增加專門的均流控制器。
- 關鍵字: DSP CAN
討論DSP系統(tǒng)中延遲電池壽命關鍵--DC/DC穩(wěn)壓器

- 引言 長期以來,MP3播放器、個人媒體播放器、數(shù)碼相機以及其他便攜式消費類應用的設計人員面臨的一項挑戰(zhàn)是實現(xiàn)產品的高性能和低功耗。這些電池供電系統(tǒng)通常都使用嵌入式數(shù)字信號處理器(DSP),當系統(tǒng)處理多媒體應用任務時,DSP能達到最大處理能力,而當系統(tǒng)處于睡眠模式時,DSP具有最小的功耗。電池壽命在手持式產品中是非常重要的指標,產品成功與否與供電系統(tǒng)的效率直接相關。 此類系統(tǒng)中的一個關鍵部件是降壓式DC-DC開關穩(wěn)壓器,它能夠高效地從較高電壓獲得較低的供電電壓,如從4.5 V獲得1V的供電電
- 關鍵字: DSP DC/DC 穩(wěn)壓器
系統(tǒng)解讀無線通信之SDR和CR

- 軟件定義無線電(SDR)過去是比較少有的舶來品。不過現(xiàn)在,大多數(shù)現(xiàn)代無線電都采用軟件定義無線電的架構和技術。隨著每年IC和其他技術的不斷進步,SDR的性能和應用范圍都在與日俱增。事實上,認知無線電(CR)等新興技術的出現(xiàn),為SDR在無線通信領域大顯身手創(chuàng)造了條件。 什么是軟件定義無線電 軟件定義無線電使用軟件來執(zhí)行接收器和發(fā)射器中的部分信號處理任務。例如,采用隨處可見的超外差架構的傳統(tǒng)接收器通過基本電路(圖1a)執(zhí)行所有的信號處理任務。這種超外差架構將輸入信號通過降頻轉換成中頻(IF)信號
- 關鍵字: DSP SDR CR
DSP編程技巧之29---答疑解惑哪家強之(4)
- 答疑解惑哪家強?當屬我們EEPW最強。。。接下來繼續(xù)我們的答疑解惑。 22. 除了使用編譯器的優(yōu)化選項之外,還可以使用什么方法提高程序的性能? 編譯器的優(yōu)化選項,只能在代碼滿足眾多選項的要求時,才能得到較好的優(yōu)化效果。在我們編程的時候,首先要做到心里有數(shù),盡可能使用一些高效的編程方式,例如使用右移操作代替除以2的倍數(shù)的操作,可以大幅度地減少代碼運行時間等。這些技巧很多是與C/C++的熟練使用所相關的。此外,根據器件的特點,例如是否包含F(xiàn)PU、CLA等,把特定的代碼放在不同的區(qū)域執(zhí)行,也能起
- 關鍵字: DSP C/C++ Flash
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