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帶Smith預估器的預測PID控制器的設計

  • 0 引言
    PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應用最廣的控制器。然而，實際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性，應用常規(guī)PID控制不能達到理想的控制效果。這時，往往不得不采用模
  • 關鍵字： 設計  控制器  PID  預測  Smith  

攪拌機控制系統(tǒng)設計

  • 　　應用背景 　　隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設投資力度的加大，勢必會刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。 　　然而，市場上現(xiàn)有的攪拌機大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機的轉動必須依靠人為設定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質量不穩(wěn)定。 　　解決方案描述 　　為了提高攪拌機的精確控制程度，需要對系統(tǒng)進行自動化改造。 　　在本方案中，使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器，并采用PID算法調節(jié)電機轉速，實現(xiàn)物料流量的精確控制。
  • 關鍵字： 攪拌機  控制器  PID  EPCM-2640  200908  

基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設計

  • 引言
    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多
  • 關鍵字： 溫度  控制系統(tǒng)  設計  電阻  算法  模糊  PID  基于  

基于改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡的電加熱爐爐溫PID控制研究

  • 　　摘 要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制策略。針對BP網(wǎng)絡學習速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行改進，改善算法在訓練過程中的收
  • 關鍵字： PID  控制  研究  加熱爐  神經(jīng)網(wǎng)絡  改進  BP  基于  

智能PID設計與其在鍋爐主汽溫控制的應用

  • 　　摘 要：提出了智能PID設計與其在鍋爐主汽溫控制的應用，對象模型的變化體現(xiàn)在增益、時間常數(shù)和階次三個方面。增益變化對調節(jié)系統(tǒng)品質影響最大，時間常數(shù)次之，階次通?？梢哉J為不變。若能確定調節(jié)對象模型中增益
  • 關鍵字： 控制  應用  鍋爐  與其  PID  設計  智能  

基于模糊PID皮革收縮溫度測定儀控制系統(tǒng)設計

  • 摘 要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點。在重點介紹模糊PID控制器設計方法的基礎上，利用Ma
  • 關鍵字： 測定儀  控制系統(tǒng)  設計  溫度  收縮  模糊  PID  皮革  基于  

前饋-改進PID算法在智能車控制上的應用

  • 1 引言
    智能車系統(tǒng)是一個時變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會使系統(tǒng)存在不同程度的超調和振蕩現(xiàn)象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
  • 關鍵字： PID  前饋  算法  智能車    

基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制

  • 1 引言　　傳統(tǒng)的PID控制器結構簡單，穩(wěn)定性好，可靠性高，制造技術成熟，已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程，而對于具有非線性、大滯后和時變不確定的系統(tǒng)，則無法達到理
  • 關鍵字： PID  控制  參數(shù)  模糊  LabVIEW  MATLAB  基于  

基于神經(jīng)網(wǎng)絡的多電機同步控制

全方位移動機器人模糊PID運動控制研究

  • 摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
  • 關鍵字： 運動  控制  研究  PID  模糊  移動  機器人  全方位  

DC/DC變換器數(shù)字PID控制方法研究

  • 1 引言 隨著DSP等數(shù)字信號處理器的出現(xiàn)，電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值，并快速地計算出控制值對變換器進行控制。由于數(shù)字控制可以采用靈活的控制策略，一些
  • 關鍵字： 控制  方法研究  PID  數(shù)字  變換器  DC/DC  

基于組態(tài)王的遠程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實驗研究

  • 文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機訪問遠程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運行實況，可以實時修改PID參數(shù)，使其達到最佳值。
  • 關鍵字： 開發(fā)  實驗  研究  控制系統(tǒng)  PID  組態(tài)  遠程  基于  控制器  

TMS320C5402 DSP在嵌入式測控系統(tǒng)中的應用

  • 1 C5402DSP的應用特點　　盡管從一般意義上講， 基于MCU（單片機）與DSP（數(shù)字信號處理器）這兩類器件的系統(tǒng)都有各自的用途，但現(xiàn)在很多新興的嵌入式應用，尤其是那些大型的復雜系統(tǒng)，在系統(tǒng)內同時實現(xiàn)信號與控制兩種
  • 關鍵字： 應用  系統(tǒng)  嵌入式  DSP  TMS320C5402  MCU  PID  DSP  溫度  

基于TMS320F240的PID和PWM溫度控制

  • 1系統(tǒng)組成系統(tǒng)采用Pt100作為敏感元件。溫度調理芯片AD7711對其施加激勵電流,Pt100兩端的電壓差...
  • 關鍵字： TI  DSP  PID  PWM  溫度控制  
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