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基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)設計

- 為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題,本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由輪式機器人、XBee協(xié)調器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成,傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內核微處理器STM32F103VCT6為核心進行開發(fā),采集傳感器模塊數據信息,實現機器人與XBee協(xié)調器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過自主
- 關鍵字: 服務機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
SmartThings投入ZigBee“懷抱”
- 智能家居作為物聯網的重要分支,自2014年被徹底引爆以來,各路諸侯不約而同地展開布局,其中尤以谷歌、蘋果、三星、小米、海爾、美的等智能家居邊緣企業(yè)表現最激動、最強烈。8月4日,來自美國加利福尼亞州戴維斯消息稱,全球物聯網標準的非營利性組織ZigBee聯盟(ZigBee Alliance)宣布,三星旗下SmartThings公司以初創(chuàng)會員級別(Promoter)加入ZigBee聯盟,成為該聯盟董事會的新成員。據了解,該消息被曝出后立即受到了業(yè)界的廣泛關注。 SmartThings加入ZigBee聯
- 關鍵字: SmartThings ZigBee
DIY寶典:用智能硬件BB-Black搭建狂拽炫酷的遠程醫(yī)療監(jiān)測系統(tǒng)

- 基于BB-Black的智能硬件生理監(jiān)測 本文以BeagleBone Black為核心,掛接ZigBee無線傳感節(jié)點和GSM/GPRS模塊;建立web服務器和SQLite數據庫,接收、解析和存儲ZigBee節(jié)點采集的生理數據,控制GSM/GPRS進行緊急呼救和發(fā)短信;讓硬件智能化,提供自動生理監(jiān)測功能,為人們的生活提供便利。 目前,醫(yī)療設備的主要缺陷是價格昂貴、體積龐大和非智能;隨著技術的發(fā)展,近年來涌現了不少優(yōu)化的智能醫(yī)療設備,給人們的生活帶了極大便利。但仍存在功能單一,不可遠程訪問等缺陷
- 關鍵字: BB-Black ZigBee
ZLG致遠電子ZigBee在塔式太陽能熱發(fā)電站中的應用

- 塔式太陽能熱發(fā)電站是利用大規(guī)模陣列拋物或碟形鏡面收集太陽熱能,通過換熱裝置提供蒸汽,結合傳統(tǒng)汽輪發(fā)電機的工藝,從而達到發(fā)電的目的。采用太陽能熱發(fā)電技術,避免了昂貴的硅晶光電轉換工藝,可以大大降低太陽能發(fā)電的成本。而且,這種形式的太陽能利用有個其他形式所無法比擬的優(yōu)勢,即所收集的太陽能熱量可以儲存在巨大的容器中,在日落后幾個小時仍然能夠帶動汽輪發(fā)電。 圖 1塔式太陽能熱發(fā)電站 項目細節(jié) 太陽能熱發(fā)電站雖有很多光伏電站無法比擬的優(yōu)勢,但和光伏電站一樣,也會遇到
- 關鍵字: ZigBee ZM5161
ZigBee:智慧家庭看我大有作為
- ZigBee將占穩(wěn)智慧家庭市場一席之地。智慧家庭聯網技術眾多,其中兼具低功耗、低成本且覆蓋范圍廣的ZigBee技術正快速嶄露頭角。 GreenPeak創(chuàng)辦人暨執(zhí)行長Cees Links表示,電信業(yè)者與服務供應商是促進智慧家庭發(fā)展的重要推手。 GreenPeak創(chuàng)辦人暨執(zhí)行長Cees Links表示,2015年可以看到各國智慧家庭市場的發(fā)展日益升溫,美國是由保全業(yè)者所帶動;歐洲對于能源管理議題相當重視,因而引起家庭對水、電等資源控管的要求漸升;至于亞洲地區(qū),因高齡化的社會型態(tài)讓年長者照護和長
- 關鍵字: ZigBee 智慧家庭
基于RFID和ZigBee技術的室內定位系統(tǒng)設計

- 隨著物聯網的研究和無線傳感網絡技術迅速發(fā)展,ZigBee技術作為一種新興的低成本、低功耗、低速率短距離的無線傳感網絡技術,它是基于IEEE802.15.4標準開發(fā)的無線協(xié)議。IEEE802.15.4負責物理層和MAC層,而ZigBee聯盟負責制定網絡層和應用層。利用ZigBee技術實現定位具有低成本、低功耗的優(yōu)點,且信號傳輸不受視距的影響,被廣泛的應用于環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)現場采集、智能家居和醫(yī)療護理等領域。 RFID(Radio Frequency Identification,射頻識別)是利用射頻
- 關鍵字: RFID ZigBee
mt-zigbee介紹
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