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技術(shù)白皮書:多核系統(tǒng)編程技術(shù)
- 本文概覽因為NILabVIEW是數(shù)據(jù)流編程語言,開發(fā)者們可以編寫并行的應(yīng)用程序,這些應(yīng)用程序可以直接映射到并行...
- 關(guān)鍵字: NI LabVIEW 數(shù)據(jù)流 編程語言 FPGA
基于DSP的欠驅(qū)動體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計

- 針對欠驅(qū)動機(jī)器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器,通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊,采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗,實(shí)驗顯示,設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
- 關(guān)鍵字: 控制 設(shè)計 機(jī)器人 體操 DSP 驅(qū)動 基于 驅(qū)動器
利用低功耗FPGA輕松開發(fā)便攜式醫(yī)療成像應(yīng)用
- 過去,醫(yī)療設(shè)備制造商主要集中于開發(fā)諸如X光、MRI和超聲波等大型醫(yī)療設(shè)備。而今天的醫(yī)療設(shè)備制造商正走向便攜醫(yī)療電子設(shè)備的開發(fā)。全球人口老化的不斷擴(kuò)大,以及人們對自身健康狀況關(guān)注的增加,要求醫(yī)療設(shè)備實(shí)現(xiàn)易于攜帶和更低成本,以方便在醫(yī)院之外的其他地方使用。因此,醫(yī)療設(shè)備制造商幾年前就開始開發(fā)諸如便攜式超聲波診斷設(shè)備、血壓計以及其他使用復(fù)雜數(shù)字圖像處理技術(shù)和先進(jìn)通信技術(shù)的個人健康監(jiān)護(hù)等醫(yī)療電子產(chǎn)品。
- 關(guān)鍵字: FPGA 低功耗 便攜式 醫(yī)療成像
采用FPGA的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
- 文介紹了一種應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)采集的數(shù)字系統(tǒng),該系統(tǒng)由高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器FPGA,SDRAM(synchronous dynamicrandomaecess mereory)組成。該系統(tǒng)獨(dú)立于處理器之外,給處理器預(yù)留了總線接口。任何的處理器只要把總線接口連接到此系統(tǒng)上,均可操作。與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相比,減少了處理器的控制,而且處理器的處理速度已不再影響系統(tǒng)的性能,提高了速度和效率,具有通用性。本文對高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器與FPGA的接口實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的描述,對如何把模數(shù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)流進(jìn)行緩沖做了介紹。并對如何在FPGA中
- 關(guān)鍵字: FPGA 高速數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)
ACTEL FPGA 在便攜式系統(tǒng)中的應(yīng)用分析
- 在上世紀(jì)最后的十年里,重復(fù)可編程邏輯器件大放異彩,在通信行也得到了廣泛的應(yīng)用,這一時期FPGA 競爭基本上集中在容量,性能, IO 標(biāo)準(zhǔn)方面。而在便攜應(yīng)用方面因為FPGA 的高昂的價格,驚人的功耗基本上很少應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: ACTEL FPGA 便攜式系統(tǒng) 中的應(yīng)用
ADS8364與TMS320F2812的接口設(shè)計
- 關(guān)鍵字: ADS8364 TMS320F2812 DSP
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計,0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺微型計算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
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